機(jī)器人技術(shù)論文軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用-wenkub
2022-11-09 08:57:49 本頁(yè)面
【正文】 能 ,至今已發(fā)展到第 4 代。各個(gè)國(guó)家都很注重現(xiàn)代軍事機(jī)器人的研究，降低戰(zhàn)爭(zhēng)中人員傷亡代價(jià)。即使現(xiàn)在社會(huì)背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭(zhēng)的幾率越來(lái)越小，但世界各國(guó)仍然對(duì)軍事機(jī)器人在不遺余力的研究地研究，重點(diǎn)介紹軍用機(jī)器人在不同使用環(huán)境下的分類及應(yīng)用特點(diǎn)，以及軍用機(jī)器人在現(xiàn)代軍事中的作用。第 1代為固定程序和可編程序機(jī)器人 ,主要用于搬運(yùn)、點(diǎn)焊等繁重的重復(fù)性勞動(dòng)。第 4 代為具有人類感情、能思維的機(jī)器人 ,目前正處在發(fā)展之中。它可以是一個(gè)武器系統(tǒng) ,如機(jī)器人坦克 ,也可以是武器系統(tǒng)裝備上的一個(gè)系統(tǒng)或裝置 ,如軍用飛機(jī)的“副駕駛員”。軍用機(jī)器人形態(tài)各異 ,從外形上看也許根本就沒(méi)個(gè)“人樣”。對(duì)于一般的軍用機(jī)器人車輛，子系統(tǒng)主要有： （ 1）推進(jìn)系統(tǒng)。 （ 2）傳感器。該系統(tǒng)以高速計(jì)算機(jī)為中心，主要用于提取關(guān)鍵信息，對(duì)所得圖像進(jìn)行識(shí)別和判斷，建立機(jī)器人任務(wù)模型，用指令信號(hào)對(duì)被控變量進(jìn)行控制，使車輛完成一定的動(dòng)作和特定任務(wù)。用于精確地完成某種類型的動(dòng)作及特定任務(wù)，如操作臂，各種武器系統(tǒng)，各種特定任務(wù)組件等。 根據(jù)車輛任務(wù)需要，目前可供選擇的武器系統(tǒng)有 機(jī)槍等 輕武器 ，有 反坦克導(dǎo)彈 等重型武器。 無(wú)人機(jī) 被稱為空中機(jī)器人的無(wú)人機(jī)是軍用機(jī)器 人中發(fā)展最快的家族，從 1913年第一臺(tái) 自動(dòng)駕駛儀 問(wèn)世以來(lái)，無(wú)人機(jī)的基本類型已達(dá)到 300多種，目前在世界市場(chǎng)上銷售的無(wú)人機(jī)有 40多種。綜觀無(wú)人機(jī)發(fā)展的 歷史 ，可以說(shuō)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng) 是無(wú)人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力，高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或 平臺(tái) ）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器，簡(jiǎn)稱 ROV；另一種是無(wú)纜水下機(jī)器人，潛水器習(xí)慣上把它稱做 自治潛水器 ，簡(jiǎn)稱 AUV。然而，由于受目前科技水平的限制，迄今不論那一代機(jī)器人，其 智能 水平、反應(yīng)能力和動(dòng)作的靈活性都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上 自然 人。機(jī)器人作為從事危險(xiǎn)工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。研制中的這類機(jī)器人有“參謀機(jī)器人”、 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)分析機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗計(jì)劃執(zhí)行情況分析機(jī)器人”等。目前，這類機(jī)器人有：“車輛搶救機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗搬運(yùn)依機(jī)器人”、“自動(dòng)加油機(jī)器人”、“ 醫(yī)療 助手機(jī)器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行 運(yùn)輸 、裝卸、加油、搶修技術(shù)裝備、搶救傷病人員等后勤保障任務(wù)。 軍用機(jī)器人發(fā)展前景 采用先進(jìn)的人工智能
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