工業(yè)機(jī)器人論word版-展示頁(yè)
2025-01-16 15:25本頁(yè)面
【正文】 來(lái)幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人工作領(lǐng) 域，這些技術(shù)會(huì)使工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更為高效，高質(zhì)，運(yùn)行成本低。在歐洲地區(qū)，據(jù)統(tǒng)計(jì) 2022 年與 2022 年相 l： tI 業(yè)機(jī)器人在食品加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了 17％左右，在非金屬加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了20％左右，在日用品消費(fèi)行業(yè)增長(zhǎng)了 32％，在木材家具加工行業(yè)增長(zhǎng)了 18％左右。 工業(yè)機(jī)器人除了在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也快速增長(zhǎng)。據(jù)預(yù)測(cè)我國(guó)正在進(jìn)入汽車(chē)擁有率上升時(shí)期，在未來(lái)幾年里，汽車(chē)仍將每年 15％左右的速度增長(zhǎng)。在我國(guó)，工業(yè) 機(jī)器人最初也是應(yīng)用于汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè)中。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多。從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。 目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司主要有中國(guó)新松機(jī)器自動(dòng)化股份有限公司和首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。 從 2O 世紀(jì) 9O 年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步，先后研制了點(diǎn)焊，弧焊，裝配，噴漆，切割，搬運(yùn)，碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施，經(jīng)過(guò)幾年研究，取得了一大批科研成果。隨著 20世紀(jì) 70 年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮，在這種背景下，我國(guó)于 1972 年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜 的工作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器 (示教操縱盒 )，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和 運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。 工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。 工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類(lèi)方面則居世界首位。 當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感覺(jué)能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方面發(fā)展。 1962 年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類(lèi)似人的手和臂組成。 戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn) :將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力 來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 關(guān)鍵詞： 工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，控制系統(tǒng)，自由度，技術(shù)。本文簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀。 工業(yè)機(jī)器人論文 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 課程： 先進(jìn)制造技術(shù) 學(xué)號(hào) ： 姓名： 老師： 2022 年 11 月 20日 目錄 一、 什么是工業(yè)機(jī)器人 二、 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi) 三、 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) （一）國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 （二）國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 （三）世界工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 （四）未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展的技術(shù)走向 四、 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展面臨的技術(shù)難題 五、 工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)應(yīng)用領(lǐng)域 六、 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 工業(yè)機(jī)器人 摘要： 隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展 ,工業(yè)
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