工業(yè)機器人論word版-資料下載頁
2025-01-07 15:25本頁面
【正文】 機器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機器人裝配應(yīng)用比例的下滑。 機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人 ，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。 目前搬運仍然是機器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機器人應(yīng)用整體的 4 成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態(tài)勢。 六、結(jié)論 這學(xué)期開通了工業(yè)機器人以及先進制造技術(shù)課程，通過學(xué)習(xí)對機器人的有了更多的了解。機器人是 20 世紀以來高新科技的新產(chǎn)品，整體本就是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，機器人的迅速發(fā)展也標(biāo)志這世界科技買入新的科技發(fā)展階段。 工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈 ,中國工業(yè) 用機器人領(lǐng)域方面居世界前列，發(fā)展也逐漸躍居世界強國，在機器人行業(yè)發(fā)展至今，中國的機器人技術(shù)逐漸趕超其他發(fā)達國家。與此同時， 中國制造業(yè) 也 面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn) ,加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機器人行業(yè)要認識到以下幾點情況 :第一 ,工業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑 ,政府要對國產(chǎn)工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持 ,參考國外先進經(jīng)驗 ,加大技術(shù)投入與改造 。第二 ,在國家的科技發(fā)展計劃中 ,應(yīng)該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持 ,形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面 。第三 ,部分國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)與國外相當(dāng) ,企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口 ,應(yīng)該綜合評估 ,立足國產(chǎn)。 隨著國家的經(jīng)濟發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，但是由于機器人的技術(shù)，造價以及多方面的原因，機器人僅用于有限的場景及相關(guān)的發(fā)展領(lǐng)域。工業(yè)機器人的使用，使得國家發(fā)展愈加迅速，無論是在哪一個領(lǐng)域，運用到機器人，都會帶來極大的便利與效益。當(dāng)今世界處于科技創(chuàng)新的大發(fā)展時代，在今后的發(fā)展中，相信機器人的應(yīng)用會漸漸的普及到千家萬戶。 參考文獻 [1]華中科技大學(xué)出版社 2022 [2]徐會正 ， 金曉龍 2022 [3]王田苗 ， 陶永 《機械工程學(xué)報》 2022 [4]胡楠 ， 楊松 林 《城市建設(shè)理論研究 :電子版》 2022 [5]郭洪紅 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2022 [6]劉緒樂 《機械制造與自動化》 2022 [7]張鐵 《機電工程技術(shù)》 2022 [8][外文期刊 ] 《 AsiaPacific defense forum》 , 2022 [9][外文期刊 ] 《 AsiaPacific defense forum》 , 2022 [10][發(fā)明專利 ] 大連理 工大學(xué) 2022 年 11 月 27 日 [11][外文期刊 ] Wei YouMinxiu KongLining SunYanbin Diao 《 Industrial Robot》 , EI SCI 2022 [12][外文期刊 ] Ting WangDominik M. RamikChristophe SabourinKurosh Madani 《 Industrial Robot》 , EI SCI 2022 [13][外文期刊 ] Patrik AxelssonRickard KarlssonMikael Norrlof 《 Control engineering practice》 , EI SCI 2022 [14][外文期刊 ] Yusuf Tansel IcMustafa YurdakulBerna Dengiz 《 Robotics and Computer Integrated Manufacturing: An International Journal of Manufacturing and Product and Process Development》 , EI SCI 2022 [15][外文期刊 ] Yong LiuNing XiYantao Shen 《 International Journal of Optomechatronics》 , EI SCI 202
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