工業(yè)機(jī)器人論word版-資料下載頁
2025-01-07 15:25本頁面
【正文】 機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。 機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人 ，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。 目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的 4 成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。 六、結(jié)論 這學(xué)期開通了工業(yè)機(jī)器人以及先進(jìn)制造技術(shù)課程，通過學(xué)習(xí)對(duì)機(jī)器人的有了更多的了解。機(jī)器人是 20 世紀(jì)以來高新科技的新產(chǎn)品，整體本就是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，機(jī)器人的迅速發(fā)展也標(biāo)志這世界科技買入新的科技發(fā)展階段。 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈 ,中國(guó)工業(yè) 用機(jī)器人領(lǐng)域方面居世界前列，發(fā)展也逐漸躍居世界強(qiáng)國(guó)，在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展至今，中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)逐漸趕超其他發(fā)達(dá)國(guó)家。與此同時(shí)， 中國(guó)制造業(yè) 也 面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn) ,加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)情況 :第一 ,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑 ,政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持 ,參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn) ,加大技術(shù)投入與改造 。第二 ,在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中 ,應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持 ,形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面 。第三 ,部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng) ,企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口 ,應(yīng)該綜合評(píng)估 ,立足國(guó)產(chǎn)。 隨著國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，但是由于機(jī)器人的技術(shù)，造價(jià)以及多方面的原因，機(jī)器人僅用于有限的場(chǎng)景及相關(guān)的發(fā)展領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的使用，使得國(guó)家發(fā)展愈加迅速，無論是在哪一個(gè)領(lǐng)域，運(yùn)用到機(jī)器人，都會(huì)帶來極大的便利與效益。當(dāng)今世界處于科技創(chuàng)新的大發(fā)展時(shí)代，在今后的發(fā)展中，相信機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)漸漸的普及到千家萬戶。 參考文獻(xiàn) [1]華中科技大學(xué)出版社 2022 [2]徐會(huì)正 ， 金曉龍 2022 [3]王田苗 ， 陶永 《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》 2022 [4]胡楠 ， 楊松 林 《城市建設(shè)理論研究 :電子版》 2022 [5]郭洪紅 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2022 [6]劉緒樂 《機(jī)械制造與自動(dòng)化》 2022 [7]張鐵 《機(jī)電工程技術(shù)》 2022 [8][外文期刊 ] 《 AsiaPacific defense forum》 , 2022 [9][外文期刊 ] 《 AsiaPacific defense forum》 , 2022 [10][發(fā)明專利 ] 大連理 工大學(xué) 2022 年 11 月 27 日 [11][外文期刊 ] Wei YouMinxiu KongLining SunYanbin Diao 《 Industrial Robot》 , EI SCI 2022 [12][外文期刊 ] Ting WangDominik M. RamikChristophe SabourinKurosh Madani 《 Industrial Robot》 , EI SCI 2022 [13][外文期刊 ] Patrik AxelssonRickard KarlssonMikael Norrlof 《 Control engineering practice》 , EI SCI 2022 [14][外文期刊 ] Yusuf Tansel IcMustafa YurdakulBerna Dengiz 《 Robotics and Computer Integrated Manufacturing: An International Journal of Manufacturing and Product and Process Development》 , EI SCI 2022 [15][外文期刊 ] Yong LiuNing XiYantao Shen 《 International Journal of Optomechatronics》 , EI SCI 202
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