工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知-資料下載頁(yè)
2025-08-05 06:04本頁(yè)面
【正文】 個(gè)路徑在發(fā)展：一是模仿人 的 _______ ，實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)，在應(yīng)用上比較典型的是點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人；二是模 仿人的 _______ ，實(shí)現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運(yùn)功能，例如搬運(yùn)機(jī)器人。 （ 2 ）按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代 _______ 機(jī)器 人、 _______ 機(jī)器人和 _______ 機(jī)器人。 （ 3 ）目前在我國(guó)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要分 _______ 、 _______ 和國(guó)產(chǎn)三種。 2 、選擇 （ 1 ）工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①擬人性；②特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)；③不同程度的智能；④獨(dú)立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ （ 2 ）按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋? ）。 ①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②柱面坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)型機(jī)器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ （ 3 ）機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（ ）。 ① PANASONIC ；② FANUC ；③ KUKA ；④ OTC ；⑤ YASKAWA ；⑥ FANUC ； ⑦ NACHI ；⑧ ABB A. ①②③④ B. ①②③⑧ C. ②③⑤⑧ D. ①③⑤⑧ 課堂測(cè)試 3 、判斷 （ 1 ）工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作 機(jī)。 （ ） （ 2 ）發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下，用機(jī) 器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，把人類從大量的、 煩瑣的、重復(fù)的、危險(xiǎn)的崗位中解放出來，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性化，避免工傷 事故和提高生產(chǎn)效率。（ ） （ 3 ）直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè) 機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（ ） 小 結(jié) 工業(yè)機(jī)器人 是一種能自動(dòng)定位控制并可重新編程予以變 動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)材料、零件 和握持工具，以完成各種不同的作業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人 的發(fā)展過程可分為三代。 第一代 為示教 再 現(xiàn)型機(jī)器人，它可以按照預(yù)先設(shè)定的程序，自主完成規(guī)定動(dòng) 作或操作，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。 第二代 為感覺型機(jī)器人， 如有力覺、觸覺和視覺等，它具有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋 調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。 第三代 為智能型機(jī)器人， 其尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段。 工業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用范圍比較廣闊 ,主要用在裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。
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