工業(yè)機器人電控(ppt54頁)-資料下載頁
2025-01-12 03:24本頁面
【正文】 1043。 ：運動包絡(luò)運行完成標志， PTO0_CTRL中的“ Done” 參數(shù)； ：正轉(zhuǎn)運行狀態(tài)； ：正轉(zhuǎn)結(jié)束； 正轉(zhuǎn) ：正轉(zhuǎn)按鈕； ：正轉(zhuǎn)運行狀態(tài)； ：復(fù)位完成標志。正反轉(zhuǎn)自動運行前必須復(fù)位完成； ：電機方向； VD1104：正反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，同 VD1100參數(shù)一樣， 在“數(shù)據(jù)塊”的“用戶定義 1” 中設(shè)置． VD1104－ VD1080= VD1043。 反轉(zhuǎn) ：運動包絡(luò)運行完成標志， PTO0_CTRL中的“ Done” 參數(shù)； ：反轉(zhuǎn)運行狀態(tài)； ：反轉(zhuǎn)結(jié)束； ：反轉(zhuǎn)按鈕； ：反轉(zhuǎn)運行狀態(tài)； ：復(fù)位完成標志。正反轉(zhuǎn)自動運行前必須復(fù)位完成 ； ：電機方向； VD1104：正反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，同 VD1100參數(shù)一樣， 在“數(shù)據(jù)塊”的“用戶定義 1” 中設(shè)置。 VD1104－ VD1080= VD1043。 手動正轉(zhuǎn) 手動正轉(zhuǎn)是對電機的點動控制，需要一直按住按鈕，電機才能運行。 運行至正限位后，即使按住按鈕也不能運行，只能反向運行。 手動反轉(zhuǎn) 手動反轉(zhuǎn)是對電機的點動控制，需要一直按住按鈕，電機才能運行。 運行至負限位后，即使按住按鈕也不能運行，只能正向運行。 緊急停止 緊急停止：運行至正負限位時，對系統(tǒng)的保護策略。 任何情況下，按下緊急停止按鈕，使系統(tǒng)緊急停止。 輸出 (1)、包絡(luò)運行 EN：使能端，用 ； START：參數(shù)開啟時，執(zhí)行運動包絡(luò)，為確保命令只發(fā)送一次，使用上升沿信號； Profile：設(shè)定的運動包絡(luò)編號； Abort：位控模塊停止參數(shù)。開啟后停止運行當前包絡(luò)并減速停止； Done：完成標志。模塊完成該子程序時，此參數(shù)為“ 1” ； Error：錯誤代碼，為“ 0” 表示無錯誤； C_Profile：包含位控模塊當前執(zhí)行的輪廓； C_Step：目前正在執(zhí)行的輪廓步驟； C_Pos：如果 PTO向?qū)У?HSC計數(shù)器功能已啟用， C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終 為 0。 (2)、點動運行 EN：使能端， ； RUN：啟用該參數(shù)加速至設(shè)定速度運行，停用該參數(shù)電機減速停止； Speed：設(shè)定手動運行的最高速度； Error：本子程序的錯誤代碼，“ 0” 表示無錯誤； C_Pos：如果 PTO向?qū)У?HSC計數(shù)器功能已啟用， C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊； 否則此數(shù)值始終為零。 (3)、指示燈 復(fù)位狀態(tài)下，復(fù)位指示燈亮。 正反轉(zhuǎn)運行時，運行指示燈亮。 不處于復(fù)位或運行狀態(tài)時，停止燈亮。 演講完畢，謝謝觀看！
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