工業(yè)機器人論word版(編輯修改稿)
2025-02-03 15:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 idedControlCorp 和 AMF公司聯(lián)合研制了第一臺實用的示教再現(xiàn)機器人。經(jīng)過 40 多年的發(fā)展，美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位。其技術全面、先進，適應性也很強。 日本在 1967 年從美國引進第一臺機器人， 1976 年以后，隨著微電子的快速發(fā)展和市場需求急劇增加，日本當時勞動力顯著不足，工業(yè)機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機器人得到快速發(fā)展，現(xiàn)在無論機器人的數(shù)量還是機器人的密度都位居世界第一 ，素有“機器人王國”之稱。德國引進機器人的時間比英國和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭所導致的勞動力短缺，國民的技術水平較高等社會環(huán)境，卻為工業(yè)機器人的發(fā)展、應用提供了有利條件。此外，在德國規(guī)定，對于一些危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動。這為機器人的應用開拓了廣泛的市場，并推動了工業(yè)機器人技術的發(fā)展。目前，德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第二位，僅次于日本。 法國政府一直比較重視機器人技術，通過大力支持一系列研究計劃，建立了一個完整的科學技術體系，使法國機器人的發(fā)展比較順利。在政府組織的項目中 ，特別注重機器人基礎技術方面的研究，把重點放在開展機器人的應用研究上。而由工業(yè)界支持開展應用和開發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機器人在法國企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及，從而使法國在國際工業(yè)機器人界擁有不可或缺的一席之地。 英國紀 70 年代末開始，推行并實施了一系措施列支持機器人發(fā)展的政策，使英國工業(yè)機器人起步比當今的機器人大國日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而，這時候政府對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的錯誤。這個錯誤導致英國的機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家 由于自身國內(nèi)機器人市場的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。目前，國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、 oTC、松下、 FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的 KUKA、 CLOOS、瑞典的 ABB、意大利的 CO 毗 U 及奧地利的工 GM 公司。 （三）、世界工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢 機器人問世于 50 年代，經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展尚未形成明確的定義，主要原因是隨著信息技術的飛速發(fā)展，機器人本身處于不斷發(fā)展當中。一般定義機器人是一種高度自動化的機器，能夠根據(jù)設定的程序自動完成某項工作。根據(jù)使用環(huán)境的 不同，機器人可以分為工業(yè)機器人和服務機器人，工業(yè)機器人一般用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，服務機器人一般用于生活等非制造業(yè)環(huán)境。 工業(yè)機器人，指用于機械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、家電產(chǎn)品、化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝、碼垛等作業(yè)的機器人。 工業(yè)機器人是一種集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等跨學科先進技術于一體的高端制造業(yè)重要的智能裝備，一般由控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和傳感器三部分組成。 以關節(jié)型多用途機器人為例，控制系統(tǒng)是機器人的大腦，由計算機數(shù)字控制系統(tǒng)組成，通過設定程序，機器人能夠完成特定的操作和對特定環(huán)境做出反應；執(zhí)行器能根據(jù)控制系統(tǒng)設定的程序移動或反應，執(zhí)行器的末端裝有“手爪”，該組件可以模擬手部動作，搭配夾具、焊槍或吸盤等完成工作流程；機器人通過安裝傳感器，能對周圍環(huán)境做出反應，如可以按照預設程序從多個零部件中抓取特定的零部件。 控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和傳感器這三者有機結合共同決定了工業(yè)機器人的性能指標，即負載量、運動精度、穩(wěn)定性和可操控性。 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈由關鍵零部件、機 器人本體和相關自動化系統(tǒng)集成組成：核心零部件包括伺服電機、精密減速器以及控制系統(tǒng)等；機器人本體企業(yè)主要包括發(fā)那科、安川電機、庫卡、 ABB 等廠商；相關系統(tǒng)集成領域既可以由本體廠商獨立完成，也可以通過第三方系統(tǒng)集成商完成。 全球工業(yè)機器人銷量重回增長。金融危機以后，以美國為代表的發(fā)達國家為實現(xiàn)制造業(yè)回流，工業(yè)機器人需求快速復蘇。與此同時，中國制造業(yè)面臨人力成本上升和轉型升級壓力，需求進入快速增長期。 2022 年全球工業(yè)機器人出貨量達到 萬臺（ IFR 僅統(tǒng)計關節(jié)型多用途工業(yè)機器人），創(chuàng)歷史新高。 國際巨頭牢牢占據(jù)全球本體市場。機器人本體具有高復雜性特點，行業(yè)具有高技術壁壘，發(fā)那科、安川電機、 A
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1