工業(yè)機器人認知-資料下載頁
2025-02-05 06:34本頁面
【正文】 的 _______ ，實現(xiàn)多維運動，在應用上比較典型的是點焊、弧焊機器人；二是模 仿人的 _______ ，實現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運功能，例如搬運機器人。 （ 2 ）按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代 _______ 機器 人、 _______ 機器人和 _______ 機器人。 （ 3 ）目前在我國應用的工業(yè)機器人主要分 _______ 、 _______ 和國產三種。 2 、選擇 （ 1 ）工業(yè)機器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①擬人性；②特定的機械機構；③不同程度的智能；④獨立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ （ 2 ）按基本動作機構，工業(yè)機器人通?？煞譃椋? ）。 ①直角坐標機器人；②柱面坐標機器人；③球面坐標機器人；④關節(jié)型機器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ （ 3 ）機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（ ）。 ① PANASONIC ；② FANUC ；③ KUKA ；④ OTC ；⑤ YASKAWA ；⑥ FANUC ； ⑦ NACHI ；⑧ ABB A. ①②③④ B. ①②③⑧ C. ②③⑤⑧ D. ①③⑤⑧ 課堂測試 3 、判斷 （ 1 ）工業(yè)機器人是一種能自動控制，可重復編程，多功能、多自由度的操作 機。 （ ） （ 2 ）發(fā)展工業(yè)機器人的主要目的是在不違背“機器人三原則”前提下，用機 器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，把人類從大量的、 煩瑣的、重復的、危險的崗位中解放出來，實現(xiàn)生產自動化、柔性化，避免工傷 事故和提高生產效率。（ ） （ 3 ）直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè) 機器人大多采用的結構形式。（ ） 小 結 工業(yè)機器人 是一種能自動定位控制并可重新編程予以變 動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運材料、零件 和握持工具，以完成各種不同的作業(yè)。 工業(yè)機器人 的發(fā)展過程可分為三代。 第一代 為示教 再 現(xiàn)型機器人，它可以按照預先設定的程序，自主完成規(guī)定動 作或操作，當前工業(yè)中應用最多。 第二代 為感覺型機器人， 如有力覺、觸覺和視覺等，它具有對某些外界信息進行反饋 調整的能力，目前已進入應用階段。 第三代 為智能型機器人， 其尚處于實驗研究階段。 工業(yè)機器人 應用范圍比較廣闊 ,主要用在裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。 演講完畢，謝謝觀看！
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