工業(yè)機器人認知(已改無錯字)
2023-02-24 06:34:08 本頁面
【正文】 門內側的主電源連接指引圖，接入機器人主電源。電源電壓參考工業(yè)機器人說明書，連接時注意主電源的接地保護 PE點的連接。例如： ABB工業(yè)機器人采用 380V三相四線制電源。 示教器連接 將示教器連接到控制柜示教器接口上。 工業(yè)機器人日常維護 工業(yè)機器人運行磨合期限為一般 1年，在正常運行 1年后，工業(yè)機器人需要進行 1次預防性保養(yǎng)，更換齒輪潤滑油。工業(yè)機器人正常運行每 3年或10000小時后，必須在進行 1次預防保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的機器人，需要每年進行一次全面預防性保養(yǎng)。下面對機器人在日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、一年保養(yǎng)的工作任務進行介紹。 日常保養(yǎng) 1）檢查設備的外表有沒有灰塵附著； 2）外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動； 3）冷卻風扇是否正常工作； 4）各操作按鈕動作是否正常； 5）機器人動作是否正常。 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)） 1）各接線端子是否固定良好； 2）機器人本體的底座是否固定良好； 3）內部有灰塵的清掃。 一年保養(yǎng)（包括日常、三個月保養(yǎng)） 1）檢查控制箱內部各基板接頭有無松動； 2）內部各線有無異常情況（如各接點是否有斷開的情況）； 3）檢查本體內配線是否斷線； 4）機器人的電池電壓是否正常（正常為 ）； 5）機器人各軸馬達的剎車是否正常； 6）各軸的皮帶張緊度是否正常； 7）各軸減速機加機器人專用油； 8）各設備電壓是否正常。 思考題：工業(yè)機器人有哪些優(yōu)勢？ 安全性高。如：化學產品。 節(jié)省人工。焊接機器人能夠同時進行兩個或者多個工位的工作，而只需要一個工人進行看護即可。 提高效率和品質。工業(yè)機器人能夠不間斷的進行 24小時作業(yè)，且機器人不受情緒影響，而工人則相反 降低產品不良率。在產品成型時，使用機器人能夠使產品均勻受力。 節(jié)省原料，降低成本。工人會存在偷懶行為，取出產品時間不定，而機器人則不會； 提高企業(yè)形象。使用機器人作業(yè)，能夠提升客戶對企業(yè)的形象認識，能簡介的提升企業(yè)訂單。 學生提問： 工業(yè)機器人會說話嗎？ 工業(yè)機器人多少錢？ 工業(yè)機器人怎么動起來？ 工業(yè)機器人需要編程序嗎？ 工業(yè)機器人能聯(lián)網(wǎng)嗎？ 工業(yè)機器人能連接 WIFI嗎？ 有網(wǎng)絡學習資源嗎，怎么能找到？ 課堂測試 1 、填空 （ 1 ）國際工業(yè)機器人技術日趨成熟，基本沿著兩個路徑在發(fā)展：一是模仿人
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