工業(yè)機器人認(rèn)知-在線瀏覽
2025-03-09 06:34本頁面
【正文】 速度重復(fù)作業(yè) ，示教可由操作員手把手進行或通過示教器完成 。 配備視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人 （ 3 ） 智能機器人 第三代工業(yè)機器人 具有發(fā)現(xiàn)問題，并且能自主地解決問 題的能力， 尚處于實驗研究階段。 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 y 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 z 直角坐標(biāo)系 x 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 直角坐標(biāo)機器人 具有空間上相互垂直的多個直 線移動軸，通過直角坐標(biāo)方向的 3 個獨立自由度確 定其手部的空間位置， 其動作空間為一長方體 。 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 β 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 r θ 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)機器人 空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和 平移 3 個自由度確定， 動作空間形成球面的一部分 。 z ω 2 ω 1 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 ω 3 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 水平多關(guān)節(jié)機器人 結(jié)構(gòu)上具有串聯(lián)配置的兩個 能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的手臂，自由度可依據(jù)用途 選擇 2~4 個， 動作空間為一圓柱體。 機器人搬運 被廣泛應(yīng) 用于機床上下料、沖壓 機自動化生產(chǎn)線、自動 裝配流水線、碼垛搬運、 集裝箱等的自動搬運。 機器人碼垛 機器人焊接 最早應(yīng) 用在裝配生產(chǎn)線上。 機器人焊接 機器人涂裝 被廣泛 應(yīng)用汽車、汽車零配件、 鐵路、家電、建材、機 械等行業(yè) 機器人涂裝 機器人裝配 被廣泛 應(yīng)用于各種電器的制造 行業(yè)及流水線產(chǎn)品的組 裝作業(yè)，具有高效，精 確，不間斷工作的特點。 機器人控制柜的安裝： 1）利用搬運設(shè)備將控制柜移動到安裝的位置，需要注意控制柜與機器人的安裝位置要求（見相應(yīng)設(shè)備使用說明書）。（安裝位置見相應(yīng)設(shè)備使用說明書） 機器人本體安裝： 通過吊車或叉車進行機器人本體的吊裝，不同機器人的吊裝方式有所差別，具體的請查看工業(yè)機器人說明書。 機器人各接口連接 不同機器人的連接接口有所差別，請按照工業(yè)機器人說明書進行連接。 機器人本體與控制柜的連接 主要是電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。 機
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1