工業(yè)機器人原理與應(yīng)用-在線瀏覽
2025-02-25 05:09本頁面
【正文】 《羅薩姆萬能機器人制造公司》 (Rossum’s Universal Robots)首次使用了 ROBOT這個名詞，意思是 “人造的人”?！皺C器人 ”一詞的由來第一部分 — 機器人的發(fā)展概況第一代機器人 19世紀(jì) 50、 60年代，隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了實用階段。 70年代，隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人也得到了迅速的發(fā)展?，F(xiàn)在的工業(yè)機器人在結(jié)構(gòu)上大體都以此為基礎(chǔ)。 機器人的發(fā)展概況第二代機器人 進入 80年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機器人 ——有感覺的機器人。第二代機器人已進入了使用化，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。 ?美國機器人協(xié)會 (RIA):機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機。?日本工業(yè)機器人協(xié)會 (JIRA):工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。第二部分 — 機器人的定義 機器人集中了機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制原理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，代表了機電一體化的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。第三部分 — 國際上的主要機器人生產(chǎn)廠家Motoman UP500有效載荷 500kg，最大可達(dá)長度 2542mm， 6軸驅(qū)動，高可靠性 52023小時 MTBF，重復(fù)定位精度 177。Panasonic VR006ALII Fanuc ArcMate 50iB6軸驅(qū)動，安裝靈活方便，與主要品牌的焊接設(shè)備兼容，先進的運動控制減少了機械磨損。 PI M840 HexaLight 6軸驅(qū)動，低慣量，動態(tài)特性好，剛度高，無位置累計誤差，高重復(fù)定位精度和可靠性。 2. 驅(qū)動伺服單元：伺服單元的作用是使驅(qū)動單元驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負(fù)載按預(yù)定的軌跡運動。3. 3. 計算機控制系統(tǒng)：各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主計算機計算后，在各采樣周期給出。4. 傳感系統(tǒng)：除了關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的位置傳感器（稱作內(nèi)部傳感器）外，還配備視覺、力覺、觸覺、接近覺等多種類型的傳感器（稱作外部傳感器）。第七部分 — 機器人的技術(shù)參數(shù)?自由度：機器人所具有的獨立運動坐標(biāo)軸的數(shù)目，有時
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