工業(yè)機器人原理與應用-免費閱讀
【正文】 但難以保證機器人具有良好的動態(tài)和靜態(tài)品質，主要應用于定點控制。第九部分 — 機器人動力學 機器人動力學是研究機器人各關節(jié)的驅動力 /力矩與機器人末端執(zhí)行器的位姿、速度和加速度之間的動態(tài)關系。?最大工作速度：指工業(yè)機器人主要自由度上最大的穩(wěn)定速度，或手臂末端的最大合成速度。第七部分 — 機器人的技術參數(shù)?自由度：機器人所具有的獨立運動坐標軸的數(shù)目，有時海包括手爪（末端操作器）的開合自由度。 PI M840 HexaLight 6軸驅動，低慣量，動態(tài)特性好，剛度高，無位置累計誤差，高重復定位精度和可靠性。?日本工業(yè)機器人協(xié)會 (JIRA):工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機器?，F(xiàn)在的工業(yè)機器人在結構上大體都以此為基礎。工業(yè)機器人原理與應用報告人：莊鵬2023年 11月 25日主要內容1. 機器人的發(fā)展概況2. 機器人的定義3. 國際上的主要機器人生產廠家4. 機器人的應用領域5. 機器人的分類6. 機器人系統(tǒng)的基本結構7. 機器人的技術參數(shù)8. 機器人運動學9. 機器人動力學10. 機器人的控制 1920年，捷克劇作家卡里洛 這一時期的機器人屬于 “示教再現(xiàn) ”（ Teachin / Playback）型機器人，只具有記憶、存儲能力，按相應程序重復作業(yè)，對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。?國際標準化組織 (ISO):機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各類材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務。第四部分 — 機器人的應用領域弧焊機器人 激光焊機器人 電阻焊機器人 自動化焊接機器人 點焊機器人 等離子切割機器人 機器人的應用領域清潔機器人 上料機器人 物料輸送機器人 材料去除機器人 包裝機器人 噴漆機器人 機器人的應用領域部件移動機器人 裝配機器人 打保險機器人 自動鉆孔機器人 設備維護機器人 包裝機器人 堆跺機器人 機器人的應用領域涂層機器人 去毛刺機器人 磨銷機器人 高溫噴涂機器人 機器人的應用領域醫(yī)用并聯(lián)機器人 機器人的應用領域天文望遠鏡 繩索機器人 機器人的應用領域三桿并聯(lián)機床 機器人的應用領域Tricept 1005機器人機器人機構簡圖機構簡圖固定平臺固定平臺（框架）
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