2工業(yè)機器人的驅(qū)動方式-資料下載頁
2025-01-10 19:51本頁面
【正文】 部分交替相接。在交流電壓的作用下，壓電陶瓷就會沿圓周方向產(chǎn)生交替的伸縮變形，定子彈性體的上下運動產(chǎn)生駐波。此外，由于重疊在一起的兩片壓電陶瓷的相位差為 90O，所以，在形成駐波的同時也會在水平方向形成行波。這樣，在駐波和行波的合成波的作用下，使定子作橢圓運動軌跡的振動。這樣，裝在定子上的轉(zhuǎn)子在摩擦力的作用下就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。 同樣也有直線運動的超聲波電機。 直接驅(qū)動電機（ direct drive:DD） 優(yōu)點： 不用齒輪減速器直接驅(qū)動，因此具有無間隙、摩擦小、機械剛度高等優(yōu)點，可以實現(xiàn)高速、高精度的位置控制和微小力控制。 這是什么？ 種類： 直流力矩電機、無刷直流電機、 VR式電機等。 缺點： 因為沒有減速機構(gòu)，所以容易受載荷的影響。 驅(qū)動滾軸絲桿 如下圖， 3相步進電機（ 176。 /步）驅(qū)動物體運動 1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動脈沖速度的計算方法如下： 必要脈沖數(shù)＝ 10 360176。 176。 ＝ 3000[脈沖 ] 自啟動方式驅(qū)動 1秒鐘，則驅(qū)動脈沖速度應(yīng)該這樣計算： 3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz] 但是，啟動速度不可能是 3kHz，應(yīng)該采用加 /減速運行方式來驅(qū)動。 設(shè)：加 /減速時間設(shè)置為定位時間的25%，啟動脈沖速度為 500[Hz]，則 如上圖， 3相步進電機（ 176。 /步）驅(qū)動物體運動 1秒鐘。驅(qū)動輪的周長即旋轉(zhuǎn)一圈移動的距離大約為 50[mm]。 因此，所需要的必要脈沖數(shù)為 步進電機 與單片機的接口 由硬件完成脈沖分配的功能 PMAC運動控制卡 單元控制模式 測試傳感器 信號調(diào)理 執(zhí)行器 A D 變 換 器 驅(qū)動器 微 控 制 器 C A N 接 口 CAN總線 以太網(wǎng)總線 測試傳感器 信號調(diào)理 執(zhí)行器 A D 變 換 器 驅(qū)動器 微 控 制 器 C A N 接 口 。 CAN總線 CAN總線 單元控制器 1. 單片機 2. DSP 3. ARM 4. PLC 5. 工控機 。 演講完畢，謝謝觀看！
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1