工業(yè)機(jī)器人知識(shí)講座-資料下載頁(yè)
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【正文】 cal encoder）觸覺傳感器 滑覺傳感器力覺傳感器腕力傳感器接近傳感器視覺傳感器2023/8/10小節(jié)回顧：? 工業(yè)機(jī)器人的組成包括哪幾個(gè)系統(tǒng)？? 機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式及其 特點(diǎn) ?? 電驅(qū)動(dòng)器的 主要類型 及其 特點(diǎn)？2023/8/10第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析2023/8/102023/8/10 下列 哪個(gè) 國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量居世界首位？ (算法基于制造工人與機(jī)器人的比例 )A.德國(guó) B.日本 C.美國(guó) ? 答案： B。? 日本每萬(wàn)名工人擁有 295臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，新加坡 169臺(tái)，韓國(guó) 164臺(tái)，德國(guó) 163臺(tái)。2023/8/10 世界上工業(yè)機(jī)器人密度最大的地區(qū)是 ?A.亞洲 B.歐洲 C.美洲 ? 答案： B。? 歐洲國(guó)家工業(yè)機(jī)器人密度為每萬(wàn)名工人 50臺(tái)，美洲為平均 31臺(tái)，亞洲平均 27臺(tái)。2023/8/103.有 “機(jī)器人王國(guó) ”美稱的日本是從什么時(shí)候開始普及工業(yè)機(jī)器人的？A.1960D.1990? 答案： C。? 日本 從上世紀(jì) 70年代中后期開始開發(fā)工業(yè)機(jī)器人，15年后就成為產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的世界工業(yè)機(jī)器人 “王國(guó) ”。 到了 1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為 “機(jī)器人元年 ”。 2023/8/10討論題：如何 看待國(guó)內(nèi)一些機(jī)床行業(yè)介入機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)象 ？? 緣由 ：? 由于現(xiàn)在用戶對(duì)機(jī)床制造商的要求已不僅僅是提供機(jī)床那么簡(jiǎn)單，機(jī)床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個(gè)生產(chǎn)線的布置。在羅百輝看來(lái)，機(jī)床制造企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)可以說(shuō)是水到渠成。2023/8/10討論題：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的短板有哪些？? 我國(guó) 在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國(guó)產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐 。? 據(jù) 了解，視覺定位成為目前困擾國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的主要原因。在大多數(shù)車間或流水線上，應(yīng)用最多的也是不具備 “光電眼 ”的機(jī)器人，正因?yàn)槿绱耍@些機(jī)器人往往只能固定在一個(gè)位置做重復(fù)簡(jiǎn)單的工作。2023/8/10討論題：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的短板有哪些？? 我國(guó) 基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力 。? 中國(guó) 的機(jī)器人還沒(méi)有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。2023/8/10討論題：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的短板有哪些？? 國(guó)家認(rèn)識(shí)不到位，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，我們必須從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。2023/8/102023/8/10演講完畢，謝謝觀看
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