【正文】 少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)械人可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。加之關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本比國(guó)外企業(yè)的生產(chǎn)成本高出 很多。機(jī)器人的分類方法有多種 , 按其應(yīng)用可分為：工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人和娛樂機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小，個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。智能 AGV 小車在傳統(tǒng)制造業(yè)的作用還是很大的，現(xiàn)在大力發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化， AGV 搬運(yùn)機(jī)器人是推動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型的“功臣”，它的作用是不容忽視的，企業(yè)轉(zhuǎn)型有了 AGV 搬運(yùn)機(jī)器人的配合，離成功就更近了一步。 但是，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也面臨巨大挑戰(zhàn)。如果按照牛津字典關(guān)于機(jī)器人的定義，那么如今人們使用的諸如智能電飯煲甚至智能馬桶沖水器，都可能被劃入“機(jī)器人”的范疇。 從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來看， AGV 普遍應(yīng)用于電子、汽車、家電等自動(dòng)化行業(yè)，眾多新行業(yè)對(duì) AGV 的需求量上升，推動(dòng)著 AGV 的發(fā)展。運(yùn) 動(dòng)控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、精密減速器等關(guān)鍵部件大量依賴進(jìn)口 ，這一局面如不盡快打破，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險(xiǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器 技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。 搬運(yùn)機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。品牌說服力差距過大，內(nèi)資尚缺乏驗(yàn)證期。 回顧人類產(chǎn)業(yè)發(fā)展史，大概很少有像機(jī)器人這樣內(nèi)涵不清的領(lǐng)域。 綜上所述，機(jī)器人的發(fā)展從的從無到有，從冷門到現(xiàn)在得到了各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的長(zhǎng)足發(fā)展與普及。原 本有幾萬(wàn)人的工廠，人員一下子減少到了幾百人，投入幾百臺(tái) AGV 搬運(yùn)機(jī)器人，這樣的人機(jī)搭配能夠最大程度的節(jié)省人工成本 ，