機(jī)器人概論論文教育機(jī)器人-展示頁(yè)
2025-06-15 17:37本頁(yè)面
【正文】 的機(jī)器人系統(tǒng)。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是 1962 年美國(guó) AMF 公司推出的 “V ERSTRAN” 和 UNIMATION公司推出的 “UNIMATE” 。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。 1954 年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是 1952 年數(shù)控機(jī)床的誕生。教育機(jī)器人 一、 機(jī)器人發(fā)展 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于 20 世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是 計(jì)算機(jī) 和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用 。 自 1946 年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展 。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人 的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。在這一需求背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于 1947 年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手， 1948 年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手 。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1967 年日本成立了人工手研究會(huì)（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)），同年召開(kāi)了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。 1970 年以后，機(jī)器人的研究得到迅速?gòu)V泛的普及 。 米拉克隆公司的理查德 到了 1980 年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為 “ 機(jī)器人元年 ” 。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)就是典
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