【摘要】工業(yè)機器人裝備技術1、工業(yè)機器人的概念2、工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展、機器人的由來、工業(yè)機器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的發(fā)展3、工業(yè)機器人的構造、分類及控制技術、工業(yè)機器人的構造、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人控制技術4、工業(yè)機器人技術特點、技術先進的工業(yè)機器人、技術升級的工業(yè)機器人
2025-01-19 00:32
【摘要】第二章機器人本體的機械結構?第一節(jié)機器人的概念?一機器人的概念?二工業(yè)機器人常用的圖形符號(表2-1)?三機器人的分類?(一)按照機器人的控制方法分類?1,點位控制機器人?2,連續(xù)軌跡控制機器人?3,可控軌跡機器人?4,伺服型與非伺服型機器人
2025-01-30 05:09
【摘要】第三章機器人運動學已知關節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學正問題:?運動學逆問題:已知,求??QE§桿件、關節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-27 18:03
【摘要】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計主要內容1、工業(yè)機器人總體設計?主體結構設計?傳動方式選擇?模塊化結構設計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設計2、傳動部件設計?移動關節(jié)導軌及轉動關節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-18 03:25
【摘要】2023/8/10工業(yè)機器人知識講座第一周第一節(jié)工業(yè)機器人常識單選題知識競答2023/8/102023/8/101、????????年,美國喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人。A.?1944???
2025-01-19 00:21
【摘要】第三章操作機第三章操作機機械臂驅動裝置傳動裝置傳感器垂直多關節(jié)機器人水平多關節(jié)機器人直角坐標機器人DELTA并聯(lián)機器人機械臂機械臂是工業(yè)機器人的機械結構部分,是機器人的主要承載體和直觀的動作執(zhí)行機構。工業(yè)應用中典型的機械臂有
【摘要】四川大學制造科學與工程學院工業(yè)機器人一、制造模式變革與智能制造二、機器人智能制造模式分析三、中國機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀四、新一代機器人技術發(fā)展趨勢一、制造模式變革與智能制造“新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來風滿樓”的架勢席卷全球。平臺技術和平臺型企業(yè)是新工業(yè)革命產業(yè)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的主導力量,新的工業(yè)模式將促使產業(yè)組織結構由集
2025-01-31 17:07
【摘要】工業(yè)機器人原理與應用報告人:莊鵬2023年11月25日主要內容1.機器人的發(fā)展概況2.機器人的定義3.國際上的主要機器人生產廠家4.機器人的應用領域5.機器人的分類6.機器人系統(tǒng)的基本結構7.機器人的技術參數(shù)8.機器人運動學9.機器人動力學10.機器人的控制1920年,捷克劇作家卡里洛·奇
【摘要】4、工業(yè)機器人控制工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能工業(yè)機器人的控制方式電動機的控制機械系統(tǒng)的控制工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點機器人的結構是一個空間開鏈機構,其各個關節(jié)的運動是獨立的,為了實現(xiàn)末端點的運動軌跡,需要多關節(jié)的運動協(xié)調。因此,其控制系統(tǒng)與普通的控制系
2025-01-18 18:31
【摘要】工業(yè)機器人的機械結構?手部機構?機器人的行走能力?機器人機械設計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉換器(4)
2025-01-07 15:32
【摘要】IndustrialRobotsInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisespaymoreattentionontheautomationdegreeoftheproductionprocessinordertoenhancetheproductionefficiency,
2025-04-13 00:39
【摘要】.《工業(yè)機器人技術》課程標準課程名稱:工業(yè)機器人技術適用專業(yè):機電一體化技術、電氣自動化技術教學模式:課堂教學總學時:32實踐學時:16第一部分前言一、課程性質工業(yè)機器人課程是機電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術課,是一門多學科的綜合性技術,它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內容。其目的是使學生了解工業(yè)機器人的基本結
2025-08-14 06:03
【摘要】項目一工業(yè)機器人的認知5分鐘安全教育:學習實訓安全管理規(guī)定職業(yè)能力:1)了解工業(yè)機器人的概念(多媒體)2)了解工業(yè)機器人的發(fā)展概況(多媒體)3)了解工業(yè)機器人的分類(多媒體)4)熟悉工業(yè)機器人在生產中應用(多媒
2025-08-14 06:04
【摘要】工業(yè)機器人報告書任務:工業(yè)機器人搬運的仿真程序學院機械與汽車工程學院專業(yè)機械工程學生姓名黃耀坤學生學號201330110456指導教師
2025-06-27 22:42
【摘要】第一篇:工業(yè)機器人--論文 材料:工業(yè)機器人論文 摘要:工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器...
2024-11-09 18:21