機(jī)器人焊機(jī)應(yīng)用技術(shù)(文件)
【正文】 EACH’G PENDANTER 設(shè)設(shè) 置置 CONTROLLER?? UPLOADPROGRAM?? ???? ?????? SERVO AMP DATA ????伺服放大器的伺服放大器的 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 傳傳 送到伺服送到伺服 電電 機(jī)機(jī)各各 軸驅(qū)動軸驅(qū)動3. ROBOT的 動 作 順 序 與 原理 ROBOT的 動 作 順 序Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team15Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team16Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team17ROBOT 全體 現(xiàn) 況63% 37%◆ ARC ROBOT – H/ROBOT 現(xiàn) 況 ◆◆ ARC ROBOT 制造商 現(xiàn) 況 ◆ 85%斗山機(jī) 電9臺FANUC2臺現(xiàn) 代重工 業(yè)110臺◆ H/ROBOT 制造 廠 現(xiàn) 況 ◆ H/ROBOT127臺ARC ROBOT74臺現(xiàn) 代重工 業(yè)63臺12%3%87%斗山機(jī) 電 17臺13%Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team18 ? 協(xié) 助控制 (同 時 控制 ) 1) 控制機(jī)器人之 間 ，或者機(jī)器人 與 夾 具 間 的相 對補(bǔ)間動 作 與 相 對 速度 2)同 時 控制 MFL’R 設(shè)備 上附著的回 轉(zhuǎn)軸 （附加 軸 ） 與兩 臺機(jī)器人 (適用于本公司 TQ/BH LINE) ???????? ???? ???? ??????4. ROBOT 控制 SYSYTEM 種類夾夾 具互助系具互助系 統(tǒng)統(tǒng)Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team19 ? 協(xié) 助控制的特征 1) ???? ??? ??? ???? ?? ????? ?? ??? ?? ? ??? ?? ??? ?? ? ?? 2) ??／?? ??? ??? ???? ???? ??? ?? ① ?? ??? ??? ?? 2?? ??? ?? , ???? ?? ???? ??? ? ???? ??? ?? ??? ?? . ② ?? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ???? ?? , ???? JOB? ?? ?? JOB? ??? ?? ?? ??? ??? ?? ?? ?? ?? (SIGNALWAIT TIME)? ??? ??? . Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team20Muffler 1 axisDoing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team21Manifold 2 axesDoing it r
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