機(jī)器人焊機(jī)應(yīng)用技術(shù)-文庫吧在線文庫
【正文】 RC ROBOT 1臺(tái) HANDLING ROBOT 1臺(tái) ROBOT W/D JIG 1臺(tái) L/TEST 1臺(tái) 維 修用 CHUTE 1臺(tái) MAIN RESO’ PLT 1臺(tái) ASS’Y 裝 載 PLT 1臺(tái) 配置 MARK’G M/C 1臺(tái)(2) H/ROBOT 使用接點(diǎn) 56 AR CARD : 2張 56 DR CARD : 1張 28 AR CARD : 1張 24 R CARD : 1張(3) INPUT : 101分 O/PUT : 88????? I/LOCK ?? , ?? ?? ?? ???? (SPARE ?? INPUT 7? O/PUT : 13? )H/ROBOTM/RESO PLTASS’Y 裝 載 PLTMark’G MC維 修用 CHUTE L/TESTDoing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team14利用利用 專專 用用 TEACH’G PENDANTER 設(shè)設(shè) 置置 CONTROLLER?? UPLOADPROGRAM?? ???? ?????? SERVO AMP DATA ????伺服放大器的伺服放大器的 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 傳傳 送到伺服送到伺服 電電 機(jī)機(jī)各各 軸驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)3. ROBOT的 動(dòng) 作 順 序 與 原理 ROBOT的 動(dòng) 作 順 序Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team15Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team16Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team17ROBOT 全體 現(xiàn) 況63% 37%◆ ARC ROBOT – H/ROBOT 現(xiàn) 況 ◆◆ ARC ROBOT 制造商 現(xiàn) 況 ◆ 85%斗山機(jī) 電9臺(tái)FANUC2臺(tái)現(xiàn) 代重工 業(yè)110臺(tái)◆ H/ROBOT 制造 廠 現(xiàn) 況 ◆ H/ROBOT127臺(tái)ARC ROBOT74臺(tái)現(xiàn) 代重工 業(yè)63臺(tái)12%3%87%斗山機(jī) 電 17臺(tái)13%Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team18 ? 協(xié) 助控制 (同 時(shí) 控制 ) 1) 控制機(jī)器人之 間 ，或者機(jī)器人 與 夾 具 間 的相 對補(bǔ)間動(dòng) 作 與 相 對 速度 2)同 時(shí) 控制 MFL’R 設(shè)備 上附著的回 轉(zhuǎn)軸 （附加 軸 ） 與兩 臺(tái)機(jī)器人 (適用于本公司 TQ/BH LINE) ???????? ???? ???? ??????4. ROBOT 控制 SYSYTEM 種類夾夾 具互助系具互助系 統(tǒng)統(tǒng)Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team19 ? 協(xié) 助控制的特征 1) ???? ??? ??? ???? ?? ????? ?? ??? ?? ? ??? ?? ??? ?? ? ?? 2) ??／?? ??? ???
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