服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與前景-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ervice robot, entertainment service robot, and household service robot, etc. In the future, the service robot should have a great development and application.Key words: Humanoid robot Technology Application Development 2006 年 8 月 3 日，我國(guó)首臺(tái)參考國(guó)內(nèi)眾多美女的長(zhǎng)相合成的智能“美女機(jī)器人”亮相。約翰教授在其專著《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)》中指出，對(duì)未來(lái)影響最大的 4 項(xiàng)技術(shù)是：生物技術(shù)、納米技術(shù)、巨型計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能機(jī)器人技術(shù)。 現(xiàn)代機(jī)器人的誕生標(biāo)志著人類對(duì)于智能機(jī)器的夢(mèng)想開始變成現(xiàn)實(shí)，這對(duì)人類社會(huì)來(lái)說(shuō)是一場(chǎng)革命。 系統(tǒng)引入了多種環(huán)境感知器件，采用模糊邏輯實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)路線控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用 L298N 芯片，L298N 具有體積小、操作電壓范圍大、抗干擾能力強(qiáng)、配備了散熱片、輸出電流大等性能，并且可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。 兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右輪為機(jī)器人提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，并通過(guò)光電編碼器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置的反饋進(jìn)行不斷地調(diào)整，它們共同組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。該機(jī)器人采用了履帶差動(dòng)轉(zhuǎn)向方式。近年來(lái)，以機(jī)器人技術(shù)為代表的現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了“無(wú)人車間”、“無(wú)人工廠”的水平，然而隨著人們生活水平的提高，一種用機(jī)器人代替人類從事各種繁的家務(wù)勞動(dòng)的需求也隨之產(chǎn)生。重約2kg，直徑為 762mm (30)，具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作，據(jù)說(shuō)這是將用于軍事的“躲避地雷的移動(dòng)技術(shù)”應(yīng)用到了吸塵器上。主動(dòng)輪用兩個(gè)直流電機(jī)，從動(dòng)輪用兩個(gè)萬(wàn)向輪。本文從實(shí)用化、低成本出發(fā),研制實(shí)現(xiàn)了一種基于SPCE061A單片機(jī)控制的音控家用吸塵機(jī)器人。設(shè)計(jì)完成的音控家用吸塵機(jī)器人經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試,無(wú)線語(yǔ)音通信傳輸有效范圍是小于20米的無(wú)障礙區(qū)域,在有效的范圍內(nèi)能準(zhǔn)確對(duì)家用吸塵機(jī)器人進(jìn)行控制。娛樂機(jī)器人在多機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用將是一種必然趨勢(shì)。當(dāng)然我相信那一天并不遠(yuǎn)了。娛樂的服務(wù)多種多樣，比如在KTV，在舞廳，在酒吧，在各種娛樂場(chǎng)所都是可以引入機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)的。音控家用吸塵機(jī)器人不但在學(xué)術(shù)研究上有很高的價(jià)值,而且市場(chǎng)前景也十分開闊。如果成功,則進(jìn)行相應(yīng)命令操作。還有一種新開發(fā)的音控家用吸塵機(jī)器人也是比較尖端的研究成果。在國(guó)內(nèi)，對(duì)清潔機(jī)器人相關(guān)技術(shù)如機(jī)器感知、機(jī)器人導(dǎo)航和定位與路徑規(guī)劃、機(jī)器人控制、電源與電源管理、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等技術(shù)的研究，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校，也對(duì)清潔機(jī)器人進(jìn)行了大量的研究，并取得了一些成果。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與人類文明的提升，人類希望擺脫家務(wù)勞動(dòng)的繁瑣，一旦清潔機(jī)器人的價(jià)格達(dá)到人們的心理承受能力以下，那么清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭的前景將被非?？春谩Ｍㄟ^(guò)傳感器來(lái)感知外部環(huán)境獲得環(huán)境信息，采用模糊邏輯的方法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，再通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航控制，更好地滿足了控制系統(tǒng)的要求。電機(jī)的另一端連有光電編碼器，實(shí)時(shí)進(jìn)行位置和速度的檢測(cè)。 在測(cè)距范圍、精度及功耗方面符合要求。機(jī)器人中央控制器采用 ARM9 系列的 S3C2410處理器，具
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