機(jī)器人分級(jí)培訓(xùn)-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 5軸 MOTOMANL10 YASNAC RB ?1983 6軸 MOTOMANL106/ YASNAC RX ?1998 無(wú)連桿化 MOTOMANUP**/ YASNAC RX ?2023 電纜內(nèi)置化 MOTOMANEA**/ NX100 ?目前 七軸 MOTOMANVA1400 機(jī)器人本體演變過(guò)程 安川機(jī)器人介紹 I/O模組 伺服模組 以 NX100 HP6 控制箱為例 內(nèi)部構(gòu)成： I/O模組 CPU模組 伺服模組 電源供應(yīng)模組 電源供應(yīng)模組 CPU模組 機(jī)器人控制箱 安川機(jī)器人介紹 9 安川機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 ?焊接 ?澆鑄 ?水刀切割 ?涂膠 ?取放 ?灌注、堆疊 ?? 安川機(jī)器人介紹 電控箱操作面板 安川機(jī)器人介紹 教導(dǎo)盒 安川機(jī)器人介紹 教導(dǎo)盒按鍵講解（一） 各功能菜單講解 13 教導(dǎo)盒按鍵講解（二） 各功能菜單講解 14 教導(dǎo)盒按鍵講解（三） 各功能菜單講解 15 菜單選擇區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 泛用表示區(qū) 人機(jī)界面區(qū) 操作按鈕 菜單選擇區(qū) 教導(dǎo)盒畫(huà)面顯示 各功能菜單講解 16 狀態(tài)顯示區(qū)詳解 各功能菜單講解 17 可能的軸組 各功能菜單講解 18 動(dòng)作坐標(biāo)系 各功能菜單講解 19 速度控制 各功能菜單講解 20 安全模式 各功能菜單講解 21 運(yùn)轉(zhuǎn)方式 各功能菜單講解 22 機(jī)器人狀態(tài) 各功能菜單講解 23 換頁(yè)顯示 各功能菜單講解 24 主菜單 各功能菜單講解 25 子菜單 — 程序 各功能菜單講解 26 子菜單 — 弧焊 各功能菜單講解 27 子菜單 — 變數(shù) 各功能菜單講解 28 子菜單 — I/O 各功能菜單講解 29 子菜單 — 系統(tǒng)信息 各功能菜單講解 30 子菜單 — 機(jī)器人 各功能菜單講解 31 子菜單 — PC卡、設(shè)定 各功能菜單講解 32 簡(jiǎn)單操作機(jī)器人 安全注意事項(xiàng) ● 開(kāi)機(jī)前應(yīng)確保本體動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)人無(wú)雜物 ● 檢查控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確 ● 檢查供給電源與機(jī)器人所需電源相匹配 ● 檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效 ● 本體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi) ● 打開(kāi)主電源控制開(kāi)關(guān)，將電控柜上控制開(kāi)關(guān)旋鈕撥到 【 ON】 位置（一般情況下電源保持常開(kāi)）。 63 初級(jí)保養(yǎng) 日常維護(hù) ，密封部分有無(wú)縫隙和損壞 、安全開(kāi)關(guān)是否正常 、松懈、斷線(xiàn)
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