【正文】 主要分為以下兩方面： 輕故障報警時：在報警畫面上選裝 【 復(fù)位 】 ，則報警狀態(tài)被解除，再次接通伺服電源，按下“ START”處于 ON狀態(tài)，機(jī)器人會在急停位置重新開始運動?？煞譃?5種 【 嚴(yán)重報警 】 、 【 輕微報警 】 、 【 用戶報警：系統(tǒng) 】 、 【 用戶報警：用戶 】 、【 離線報警 】 可用翻頁鍵或者用 【 頁數(shù) 】 鍵切換 【 系統(tǒng)信息 】 【 報警歷史 】 報警歷史的刪除：顯示想要刪除的報警歷史畫面 選擇菜單 【 數(shù)據(jù) 】 【 清除 】 選擇“是” 70 安全系統(tǒng) 安全模式：主要有 3種 操作模式：此模式是操作者進(jìn)行的基本操作模式（如機(jī)器人的啟動和停止） 編輯模式：該模式下使操作者能進(jìn)行示教和編輯程序，并可對機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置 管理模式：本模式為建立和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，如參數(shù)、系統(tǒng)時間的設(shè)定以及用戶口令的變更。安川機(jī)器人 分級教育培訓(xùn) 2 教 材 大 綱 ● 一、初級篇 ● 二、中級篇 ● 三、高級篇 3 （一） 初級篇 4 概要 5 變穩(wěn)壓器 (周邊設(shè)備 ) 本體 焊接機(jī) (周邊設(shè)備 ) 控制箱 安川機(jī)器人介紹 安川機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成 6 安川機(jī)器人介紹 ?K6SB、 K10SB等 K系列 ?K K1 SK6等 K系列 ?K K1 SK6等 K系列 ?UP UP130等 UP系列 ?HP EA1400N等 控制箱 本 體 ?ERC ?MRC ?MRCⅡ ?XRC ?NX100 YASKAWA機(jī)器人發(fā)展史 ?1977 5軸 MOTOMANL10 YASNAC RB ?1983 6軸 MOTOMANL106/ YASNAC RX ?1998 無連桿化 MOTOMANUP**/ YASNAC RX ?2023 電纜內(nèi)置化 MOTOMANEA**/ NX100 ?目前 七軸 MOTOMANVA1400 機(jī)器人本體演變過程 安川機(jī)器人介紹 I/O模組 伺服模組 以 NX100 HP6 控制箱為例 內(nèi)部構(gòu)成： I/O模組 CPU模組 伺服模組 電源供應(yīng)模組 電源供應(yīng)模組 CPU模組 機(jī)器人控制箱 安川機(jī)器人介紹 9 安川機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 ?焊接 ?澆鑄 ?水刀切割 ?涂膠 ?取放 ?灌注、堆疊 ?? 安川機(jī)器人介紹 電控箱操作面板 安川機(jī)器人介紹 教導(dǎo)盒 安川機(jī)器人介紹 教導(dǎo)盒按鍵講解（一） 各功能菜