機(jī)器人分級(jí)培訓(xùn)(已修改)
2025-02-13 16:09 本頁面
【正文】 安川機(jī)器人 分級(jí)教育培訓(xùn) 2 教 材 大 綱 ● 一、初級(jí)篇 ● 二、中級(jí)篇 ● 三、高級(jí)篇 3 （一） 初級(jí)篇 4 概要 5 變穩(wěn)壓器 (周邊設(shè)備 ) 本體 焊接機(jī) (周邊設(shè)備 ) 控制箱 安川機(jī)器人介紹 安川機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成 6 安川機(jī)器人介紹 ?K6SB、 K10SB等 K系列 ?K K1 SK6等 K系列 ?K K1 SK6等 K系列 ?UP UP130等 UP系列 ?HP EA1400N等 控制箱 本 體 ?ERC ?MRC ?MRCⅡ ?XRC ?NX100 YASKAWA機(jī)器人發(fā)展史 ?1977 5軸 MOTOMANL10 YASNAC RB ?1983 6軸 MOTOMANL106/ YASNAC RX ?1998 無連桿化 MOTOMANUP**/ YASNAC RX ?2023 電纜內(nèi)置化 MOTOMANEA**/ NX100 ?目前 七軸 MOTOMANVA1400 機(jī)器人本體演變過程 安川機(jī)器人介紹 I/O模組 伺服模組 以 NX100 HP6 控制箱為例 內(nèi)部構(gòu)成： I/O模組 CPU模組 伺服模組 電源供應(yīng)模組 電源供應(yīng)模組 CPU模組 機(jī)器人控制箱 安川機(jī)器人介紹 9 安川機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 ?焊接 ?澆鑄 ?水刀切割 ?涂膠 ?取放 ?灌注、堆疊 ?? 安川機(jī)器人介紹 電控箱操作面板 安川機(jī)器人介紹 教導(dǎo)盒 安川機(jī)器人介紹 教導(dǎo)盒按鍵講解（一） 各功能菜單講解 13 教導(dǎo)盒按鍵講解（二） 各功能菜單講解 14 教導(dǎo)盒按鍵講解（三） 各功能菜單講解 15 菜單選擇區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 泛用表示區(qū) 人機(jī)界面區(qū) 操作按鈕 菜單選擇區(qū) 教導(dǎo)盒畫面顯示 各功能菜單講解 16 狀態(tài)顯示區(qū)詳解 各功能菜單講解 17 可能的軸組 各功能菜單講解 18 動(dòng)作坐標(biāo)系 各功能菜單講解 19 速度控制 各功能菜單講解 20 安全模式 各功能菜單講解 21 運(yùn)轉(zhuǎn)方式 各功能菜單講解 22 機(jī)器人狀態(tài) 各功能菜單講解 23 換頁顯示 各功能菜單講解 24 主菜單 各功能菜單講解 25 子菜單 — 程序 各功能菜單講解 26 子菜單
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