機(jī)器人分級(jí)培訓(xùn)-wenkub
2023-02-24 16:09:40 本頁(yè)面
【正文】 電控箱操作面板 安川機(jī)器人介紹 教導(dǎo)盒 安川機(jī)器人介紹 教導(dǎo)盒按鍵講解（一） 各功能菜單講解 13 教導(dǎo)盒按鍵講解（二） 各功能菜單講解 14 教導(dǎo)盒按鍵講解（三） 各功能菜單講解 15 菜單選擇區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 泛用表示區(qū) 人機(jī)界面區(qū) 操作按鈕 菜單選擇區(qū) 教導(dǎo)盒畫(huà)面顯示 各功能菜單講解 16 狀態(tài)顯示區(qū)詳解 各功能菜單講解 17 可能的軸組 各功能菜單講解 18 動(dòng)作坐標(biāo)系 各功能菜單講解 19 速度控制 各功能菜單講解 20 安全模式 各功能菜單講解 21 運(yùn)轉(zhuǎn)方式 各功能菜單講解 22 機(jī)器人狀態(tài) 各功能菜單講解 23 換頁(yè)顯示 各功能菜單講解 24 主菜單 各功能菜單講解 25 子菜單 — 程序 各功能菜單講解 26 子菜單 — 弧焊 各功能菜單講解 27 子菜單 — 變數(shù) 各功能菜單講解 28 子菜單 — I/O 各功能菜單講解 29 子菜單 — 系統(tǒng)信息 各功能菜單講解 30 子菜單 — 機(jī)器人 各功能菜單講解 31 子菜單 — PC卡、設(shè)定 各功能菜單講解 32 簡(jiǎn)單操作機(jī)器人 安全注意事項(xiàng) ● 開(kāi)機(jī)前應(yīng)確保本體動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)人無(wú)雜物 ● 檢查控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確 ● 檢查供給電源與機(jī)器人所需電源相匹配 ● 檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效 ● 本體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi) ● 打開(kāi)主電源控制開(kāi)關(guān)，將電控柜上控制開(kāi)關(guān)旋鈕撥到 【 ON】 位置（一般情況下電源保持常開(kāi)）。 61 常見(jiàn)異常處理 報(bào)警引起的停止：若報(bào)警，機(jī)器人會(huì)立刻停止運(yùn)動(dòng)，示教器出現(xiàn)報(bào)警畫(huà)面。 63 初級(jí)保養(yǎng) 日常維護(hù) ，密封部分有無(wú)縫隙和損壞 、安全開(kāi)關(guān)是否正常 、松懈、斷線 64 （三） 高級(jí)篇 65 概要 、維修 66 坐標(biāo)系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 工具校準(zhǔn) 、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，有必要正確的登錄焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置 工具校準(zhǔn)方法的設(shè)定： 五點(diǎn)示教法： 【 機(jī)器人 】 【 工具 】 【 實(shí)用工具 】 【 校驗(yàn) 】 【 設(shè)定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車(chē) 】 登錄示教位置重復(fù)操作 68，示教設(shè)定位置 TC1TC5 67 坐標(biāo)系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 用戶(hù)坐標(biāo)的設(shè)定 【 機(jī)器人 】 【 用戶(hù)坐標(biāo) 】 【 實(shí)用工具 】 【 校驗(yàn) 】 【 設(shè)定位置
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