機器人分級培訓-wenkub
2023-02-24 16:09:40 本頁面
【正文】 電控箱操作面板 安川機器人介紹 教導盒 安川機器人介紹 教導盒按鍵講解（一） 各功能菜單講解 13 教導盒按鍵講解（二） 各功能菜單講解 14 教導盒按鍵講解（三） 各功能菜單講解 15 菜單選擇區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 泛用表示區(qū) 人機界面區(qū) 操作按鈕 菜單選擇區(qū) 教導盒畫面顯示 各功能菜單講解 16 狀態(tài)顯示區(qū)詳解 各功能菜單講解 17 可能的軸組 各功能菜單講解 18 動作坐標系 各功能菜單講解 19 速度控制 各功能菜單講解 20 安全模式 各功能菜單講解 21 運轉(zhuǎn)方式 各功能菜單講解 22 機器人狀態(tài) 各功能菜單講解 23 換頁顯示 各功能菜單講解 24 主菜單 各功能菜單講解 25 子菜單 — 程序 各功能菜單講解 26 子菜單 — 弧焊 各功能菜單講解 27 子菜單 — 變數(shù) 各功能菜單講解 28 子菜單 — I/O 各功能菜單講解 29 子菜單 — 系統(tǒng)信息 各功能菜單講解 30 子菜單 — 機器人 各功能菜單講解 31 子菜單 — PC卡、設定 各功能菜單講解 32 簡單操作機器人 安全注意事項 ● 開機前應確保本體動作范圍內(nèi)無人無雜物 ● 檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 ● 檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 ● 檢查各個急停和暫停按鈕，確保其功能有效 ● 本體運轉(zhuǎn)時，嚴禁人或物進入其工作范圍之內(nèi) ● 打開主電源控制開關，將電控柜上控制開關旋鈕撥到 【 ON】 位置（一般情況下電源保持常開）。 61 常見異常處理 報警引起的停止：若報警，機器人會立刻停止運動，示教器出現(xiàn)報警畫面。 63 初級保養(yǎng) 日常維護 ，密封部分有無縫隙和損壞 、安全開關是否正常 、松懈、斷線 64 （三） 高級篇 65 概要 、維修 66 坐標系及其內(nèi)部參數(shù)設定 工具校準 、圓弧插補等插補動作，有必要正確的登錄焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置 工具校準方法的設定： 五點示教法： 【 機器人 】 【 工具 】 【 實用工具 】 【 校驗 】 【 設定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車 】 登錄示教位置重復操作 68，示教設定位置 TC1TC5 67 坐標系及其內(nèi)部參數(shù)設定 用戶坐標的設定 【 機器人 】 【 用戶坐標 】 【 實用工具 】 【 校驗 】 【 設定位置
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