機器人分級培訓(xùn)(完整版)
【正文】 64 （三） 高級篇 65 概要 、維修 66 坐標(biāo)系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 工具校準(zhǔn) 、圓弧插補等插補動作，有必要正確的登錄焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置 工具校準(zhǔn)方法的設(shè)定： 五點示教法： 【 機器人 】 【 工具 】 【 實用工具 】 【 校驗 】 【 設(shè)定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車 】 登錄示教位置重復(fù)操作 68，示教設(shè)定位置 TC1TC5 67 坐標(biāo)系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 用戶坐標(biāo)的設(shè)定 【 機器人 】 【 用戶坐標(biāo) 】 【 實用工具 】 【 校驗 】 【 設(shè)定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車 】 68 坐標(biāo)系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 位置等級 位置等級的接近程度的設(shè)定，是指機器人通過示教位置時，實際位置與示教位置的接近程度?？煞譃?5種 【 嚴(yán)重報警 】 、 【 輕微報警 】 、 【 用戶報警：系統(tǒng) 】 、 【 用戶報警：用戶 】 、【 離線報警 】 可用翻頁鍵或者用 【 頁數(shù) 】 鍵切換 【 系統(tǒng)信息 】 【 報警歷史 】 報警歷史的刪除：顯示想要刪除的報警歷史畫面 選擇菜單 【 數(shù)據(jù) 】 【 清除 】 選擇“是” 70 安全系統(tǒng) 安全模式：主要有 3種 操作模式：此模式是操作者進(jìn)行的基本操作模式（如機器人的啟動和停止） 編輯模式：該模式下使操作者能進(jìn)行示教和編輯程序，并可對機器人進(jìn)行設(shè)置 管理模式：本模式為建立和維護機器人系統(tǒng)，如參數(shù)、系統(tǒng)時間的設(shè)定以及用戶口令的變更。 程序試運行 49 開始 將光標(biāo)移到欲插入程式點處 用各軸操作鍵把機器人帶至所需位置 設(shè)定運動模式 設(shè)定運動速度 按 【 插入 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 插入 程序的示教和再現(xiàn) 50 開始 將機器人帶到欲刪除點位置 確認(rèn)光標(biāo)是在欲刪除點 按 【 刪除 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 — 刪除 程序的示教和再現(xiàn) 51 開始 將光標(biāo)移至欲變更處 用各軸操作鍵移動至所需位置 按 【 變更 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點的修正 — 變更 程序的示教和再現(xiàn) 52 程式內(nèi)容復(fù)制、剪切、貼上和反向貼上 ?復(fù) 制 :復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū) ?剪 切 :從程式中復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū)，并 在程式中刪除 ?貼 上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容插入程式中 ?反向貼上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容反向插入程式中 程序的示教和再現(xiàn) 53 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V
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