機(jī)器人分級(jí)培訓(xùn)(完整版)
【正文】 64 （三） 高級(jí)篇 65 概要 、維修 66 坐標(biāo)系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 工具校準(zhǔn) 、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，有必要正確的登錄焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置 工具校準(zhǔn)方法的設(shè)定： 五點(diǎn)示教法： 【 機(jī)器人 】 【 工具 】 【 實(shí)用工具 】 【 校驗(yàn) 】 【 設(shè)定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車(chē) 】 登錄示教位置重復(fù)操作 68，示教設(shè)定位置 TC1TC5 67 坐標(biāo)系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 用戶(hù)坐標(biāo)的設(shè)定 【 機(jī)器人 】 【 用戶(hù)坐標(biāo) 】 【 實(shí)用工具 】 【 校驗(yàn) 】 【 設(shè)定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車(chē) 】 68 坐標(biāo)系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 位置等級(jí) 位置等級(jí)的接近程度的設(shè)定，是指機(jī)器人通過(guò)示教位置時(shí)，實(shí)際位置與示教位置的接近程度。可分為 5種 【 嚴(yán)重報(bào)警 】 、 【 輕微報(bào)警 】 、 【 用戶(hù)報(bào)警：系統(tǒng) 】 、 【 用戶(hù)報(bào)警：用戶(hù) 】 、【 離線報(bào)警 】 可用翻頁(yè)鍵或者用 【 頁(yè)數(shù) 】 鍵切換 【 系統(tǒng)信息 】 【 報(bào)警歷史 】 報(bào)警歷史的刪除：顯示想要?jiǎng)h除的報(bào)警歷史畫(huà)面 選擇菜單 【 數(shù)據(jù) 】 【 清除 】 選擇“是” 70 安全系統(tǒng) 安全模式：主要有 3種 操作模式：此模式是操作者進(jìn)行的基本操作模式（如機(jī)器人的啟動(dòng)和停止） 編輯模式：該模式下使操作者能進(jìn)行示教和編輯程序，并可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置 管理模式：本模式為建立和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，如參數(shù)、系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定以及用戶(hù)口令的變更。 程序試運(yùn)行 49 開(kāi)始 將光標(biāo)移到欲插入程式點(diǎn)處 用各軸操作鍵把機(jī)器人帶至所需位置 設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式 設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度 按 【 插入 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點(diǎn)的修正 插入 程序的示教和再現(xiàn) 50 開(kāi)始 將機(jī)器人帶到欲刪除點(diǎn)位置 確認(rèn)光標(biāo)是在欲刪除點(diǎn) 按 【 刪除 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點(diǎn)的修正 — 刪除 程序的示教和再現(xiàn) 51 開(kāi)始 將光標(biāo)移至欲變更處 用各軸操作鍵移動(dòng)至所需位置 按 【 變更 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 程序點(diǎn)的修正 — 變更 程序的示教和再現(xiàn) 52 程式內(nèi)容復(fù)制、剪切、貼上和反向貼上 ?復(fù) 制 :復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū) ?剪 切 :從程式中復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū)，并 在程式中刪除 ?貼 上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容插入程式中 ?反向貼上 :將暫存區(qū)之內(nèi)容反向插入程式中 程序的示教和再現(xiàn) 53 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V
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