fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件(完整版)
【正文】 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司二、認(rèn)識機(jī)器示教器 TPTP的作用 1）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人2）編寫機(jī)器人程序3）試運(yùn)行程序4）生產(chǎn)運(yùn)行5）查閱機(jī)器人的狀態(tài)（ I/O設(shè)置，位置，焊接電流）上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司TP上的開關(guān) 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司LED指示燈功能? FAULT顯示一個(gè)報(bào)警出現(xiàn)。? XYZ顯示示教坐標(biāo)系是通用坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 復(fù)制程序文件 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫面后，移動(dòng)光標(biāo)選中要復(fù)制的程序（畫面 1）。目，進(jìn)行具體修改。 機(jī)器人手動(dòng)焊接：按 F1 TYPE選擇 Spot Weld上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司四、機(jī)器人系統(tǒng) I/O與 PLC的通訊（ UI)NO. SIGNAL NAME NORMALIMSTP UI 1 IMSTP (UNUSED、Always=ON) ONHOLD UI 2 HOLD ONSFSPD UI 3 SAFTY SPEED (Always=ON) ONCSTOPI UI 4 CYCLE STOP (Always=OFF) OFFFAULT RESET UI 5 ALARM RESET UI 6 START HOME UI 7 HOME OFFENBL UI 8 ENABLE (Always=ON) ON UI 18 Initiate Style Program (Cycle Start) UI 9 Style (Bit 1) UI10 Style (Bit 2) UI11 Style (Bit 4) UI12 Style (Bit 8) UI13 Style (Bit 16) 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司四、機(jī)器人系統(tǒng) I/O與 PLC的通訊 (UO)NO. SIGNAL NAME NORMALCMDENBL UO 1 CMD ENABLE ONSYSRDY UO 2 SYSTEM READY ONPROGRUN UO 3 PRG RUNNING PAUSED UO 4 PRG PAUSED OFFHELD UO 5 MOTION HELD OFFFAULT UO 6 FAULT OFFATPERCH UO 7 HOME POSITION TPENBL UO 8 TP ENABLED OFF上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司五、機(jī)器人與焊機(jī)的通訊INPUT OUTPUT193 Weld Comp 193 Pilot 1194 Fault 194 Pilot 2195 Alarm 195 Pilot 4196 Ready Output 196 Pilot 8197 Step Comp 197 Pilot 16198 Final Step 198 Pilot 32199 Valve Open 199 Pilot 64200 200 Pilot 128201 Tip dress weld count 1 Complete 201 Weld/no Weld202 Tip dress weld count 2 Complete 202 Fault Reset203 Tip Change Weld Count 1 Complete 203 Step Reset204 Tip Change Weld Count 2 Complete 204 Rady Input205 205 Tip dress weld count Rest 1206 206 Tip dress weld count Rest 2207 207 Tip Chang
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