《fanuc機(jī)器人培訓(xùn)》ppt課件-文庫(kù)吧
2024-12-26 15:37 本頁(yè)面
【正文】 ORT強(qiáng)制中斷正在執(zhí)行或暫停的程序Disable FWD/BWD使用 TP執(zhí)行程序時(shí)，選擇 FWD/BWD是否有效CHANGE GROUP改變組（只有多組被設(shè)置時(shí)才會(huì)顯示）TOG SUB GROUP在機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)軸和附加軸之間選擇示教對(duì)象TOG WRIST JOGRELEASE WAIT跳過(guò)正在執(zhí)行的等待語(yǔ)句。當(dāng)?shù)却Z(yǔ)句被釋放，執(zhí)行中的程序立即被暫停在下一個(gè)等待語(yǔ)句處QUICK/FULL MENUS在快速菜單和完整菜單之間選擇UNSIM ALL I/O 取消所有 I/O信號(hào)的仿真設(shè)置CYCLE POWER 重新啟動(dòng)機(jī)器人上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司輸入 /輸出 I/O介紹輸入 /輸出信號(hào)包括以下 ：? 外部輸入 /輸出 UI/UO? 操作者面板輸入 /輸出 SI/SO? 機(jī)器人輸入 /輸出 RI/RO? 數(shù)字輸入 /輸出 DI/DO（ 512/512）? 組輸入 /輸出 GI/GO（ 0 to 65535 最多 16位）? 模擬輸入 /輸出 AI/AO（ 0 to 16383 15位數(shù)字植）輸入 /輸出設(shè)備有以下 3種類型 ：? Model A ? Model B? Process I/O PC板? 其中 Process I/O板可使用的信號(hào)線數(shù)最多，最多是 512個(gè)。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司外部 I/O 外部信號(hào)是發(fā)送和接受來(lái)自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號(hào)，可以執(zhí)行以下功能：選擇程序開(kāi)始和停止程序從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng) 其他上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 機(jī)器人通電：（ 1）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制柜等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常（ 2）將控制柜面板上的斷路器置于 ON位置 機(jī)器人關(guān)電：（ 1）通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人（ 2）將控制柜面板上的斷路器置于 OFF位置上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司通過(guò) TP操作機(jī)器人 （ 1）機(jī)器人模式選擇開(kāi)關(guān) MODE SWITCH 為： T1或 T2（ 2） TP ON/OFF開(kāi)關(guān)置于 ON位置（ 3）按住 DEAD MAN開(kāi)關(guān)（ 4）按住 “SHIFT”鍵坐標(biāo)系的選擇 速度的選擇 （ 1） JOINT:針對(duì)機(jī)器人 6個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)（ 2） TOOL:工具坐標(biāo)系（ 3） WORLD、 JGFRM、USER(1)直接按住 ”速度 +%,%鍵 “(2)按住 “SHIFT”加 ”速度 +%,%鍵 “上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行簡(jiǎn)單講解 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司三、機(jī)器人程序的相關(guān)知識(shí)了解 如何選擇機(jī)器人程序 刪除程序文件 復(fù)制程序文件 創(chuàng)建一個(gè)新程序 查看和修改程序信息 機(jī)器人 示教修正點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)指令講解 手動(dòng)執(zhí)行程序 手動(dòng) I/O控制 執(zhí)行宏程序 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 如何選擇機(jī)器人程序畫(huà)面創(chuàng)建程序，按 SELECT鍵顯示程序目錄畫(huà)面。 后，按ENTER鍵確認(rèn) 。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 刪除程序文件 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫(huà)面后，移動(dòng)光標(biāo)選中要?jiǎng)h除的程序（畫(huà)面 1）。 F4 YES或 F5 NO，確認(rèn)或取消刪除操作。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 復(fù)制程序文件 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫(huà)面后，移動(dòng)光標(biāo)選中要復(fù)制的程序（畫(huà)面 1）。 F1 COPY顯示為復(fù)制文件起程序名的畫(huà)面（見(jiàn)畫(huà)面 2）。 ，按 F4 YES或F5 NO，確認(rèn)或取消復(fù)制操作。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車
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