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2025-02-27 15:37本頁面
【正文】 確認 STEP 指示燈滅（畫面 4）。程序開始執(zhí)行后，可以松開 FWD鍵。上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司 手動 I/O控制 （以數字輸出為例） 2） .按 F1 TYPE選擇 Digital。 4） .移動光標到要強制輸出信號的 STATUS處。 上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司 手動 I/O控制 仿真輸入信號（以數字輸入為例 2） .按 F1 TYPE選擇 Digital。 5） .按 F4 SIMULATE仿真輸入， F5 UNSIM取消仿真輸入（見畫面 2）。 F1 TYPE選擇 Macros（見畫面 1）。機器人手動焊接：按 F1 TYPE選擇 Spot Weld上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司四、機器人系統(tǒng) I/O與 PLC的通訊（ UI)NO. SIGNAL NAME NORMALIMSTP UI 1 IMSTP (UNUSED、Always=ON) ONHOLD UI 2 HOLD ONSFSPD UI 3 SAFTY SPEED (Always=ON) ONCSTOPI UI 4 CYCLE STOP (Always=OFF) OFFFAULT RESET UI 5 ALARM RESET UI 6 START HOME UI 7 HOME OFFENBL UI 8 ENABLE (Always=ON) ON UI 18 Initiate Style Program (Cycle Start) UI 9 Style (Bit 1) UI10 Style (Bit 2) UI11 Style (Bit 4) UI12 Style (Bit 8) UI13 Style (Bit 16) 上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司四、機器人系統(tǒng) I/O與 PLC的通訊 (UO)NO. SIGNAL NAME NORMALCMDENBL UO 1 CMD ENABLE ONSYSRDY UO 2 SYSTEM READY ONPROGRUN UO 3 PRG RUNNING PAUSED UO 4 PRG PAUSED OFFHELD UO 5 MOTION HELD OFFFAULT UO 6 FAULT OFFATPERCH UO 7 HOME POSITION TPENBL UO 8 TP ENABLED OFF上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司五、機器人與焊機的通訊INPUT OUTPUT193 Weld Comp 193 Pilot 1194 Fault 194 Pilot 2195 Alarm 195 Pilot 4196 Ready Output 196 Pilot 8197 Step Comp 197 Pilot 16198 Final Step 198 Pilot 32199 Valve Open 199 Pilot 64200 200 Pilot 128201 Tip dress weld count 1 Complete 201 Weld/no Weld202 Tip dress weld count 2 Complete 202 Fault Reset203 Tip Change Weld Count 1 Complete 203 Step Reset204 Tip Change Weld Count 2 Complete 204 Rady Input205 205 Tip dress weld count Rest 1206 206 Tip dress weld count Rest 2207 207 Tip Chang
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