機(jī)器人概況ppt課件-在線瀏覽

【摘要】20世紀(jì)的偉大發(fā)明　　機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢(shì)，仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器

2025-06-29 08:43

機(jī)器人分類ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的

2025-06-22 00:06

機(jī)器人編程ppt課件-在線瀏覽

【摘要】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性，使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語(yǔ)言。機(jī)器人語(yǔ)言是使用符號(hào)來(lái)描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過(guò)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的描述，使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問(wèn)題是操作運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。&#

2025-06-29 08:51

scara機(jī)器人ppt課件-在線瀏覽

【摘要】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器

2025-06-22 18:23

機(jī)器人控制ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn)：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1

2025-06-21 01:38

醫(yī)用機(jī)器人ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別：?(1)直接與人（患者、護(hù)理人員等）接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無(wú)常。?(3)不能發(fā)生誤

2025-02-22 07:57

機(jī)器人的軌跡規(guī)劃ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機(jī)器人規(guī)劃的基本概念1關(guān)節(jié)空間法2直角坐標(biāo)空間法3軌跡的實(shí)時(shí)生成4路徑的描述5機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成1機(jī)器人規(guī)劃的基本概念所謂機(jī)器人的規(guī)劃(P1anning)，指的是——機(jī)器人根據(jù)自身的任務(wù)，求得完成這一任務(wù)的解決方案的過(guò)程。這里所說(shuō)的任務(wù)，具有廣義的概念，既可以指機(jī)器人要完成的某一具體任務(wù)，也可以是機(jī)器人的某個(gè)動(dòng)作，比如手

2025-06-17 22:10

機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)ppt課件-在線瀏覽

【摘要】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)．?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，

2025-06-17 22:10

機(jī)器人的力控制ppt課件-在線瀏覽

【摘要】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為：關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動(dòng)阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制，著重研究如何控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性，是利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)加工（如裝配等）的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛

2025-03-02 13:59

噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)ppt課件-在線瀏覽

【摘要】題目：噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)班級(jí)：機(jī)自5班專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名：楊星星學(xué)號(hào)：24111900372指導(dǎo)老師：張焱Contents目錄01020304噴漆機(jī)器人的構(gòu)成和分類噴漆機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)噴漆機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴漆機(jī)器人總裝配圖一、噴漆機(jī)器人的構(gòu)成

2025-03-01 09:45

機(jī)器人線性控制ppt課件-在線瀏覽

【摘要】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-06-29 04:01

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)ppt課件-在線瀏覽

【摘要】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡(jiǎn)稱，一般是指於生產(chǎn)製造時(shí)，利用電腦的功能來(lái)協(xié)助規(guī)劃管

2025-06-16 00:51

小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽ppt課件-在線瀏覽

【摘要】砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽，我愛(ài)好，我快樂(lè)執(zhí)教：砂子塘小學(xué)張新春信息技術(shù)大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽我們的口號(hào)：動(dòng)手，動(dòng)腦，其樂(lè)融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽在各地如火如荼的開(kāi)展我們的口號(hào)：動(dòng)手，動(dòng)腦，其樂(lè)融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽中小

2025-06-19 18:01

機(jī)器人構(gòu)造傳動(dòng)ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機(jī)器人構(gòu)造主講：吳東本章內(nèi)容1.機(jī)器人的構(gòu)造2.機(jī)器人的控制器3.機(jī)器人的傳感器4.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)5.機(jī)器人的傳動(dòng)6.機(jī)器人的能源機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是將驅(qū)動(dòng)器輸出的動(dòng)力傳送到工作單元的一種裝置。

2025-06-21 01:52

足清障機(jī)器人ppt課件-在線瀏覽

【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機(jī)器人作者：鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機(jī)器人?題目來(lái)源?作品功能及特點(diǎn)?

2025-06-20 18:29

機(jī)器人的由來(lái)ppt課件(存儲(chǔ)版)

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