機器人概況ppt課件-在線瀏覽
2025-06-29 08:43本頁面
【正文】 ”。 ”禮儀機器人3 我國科學(xué)家對機器人的定義是： “機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器 ”。隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。4 中國工程院院長宋健指出： “機器人學(xué)的進步和應(yīng)用是 20世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化 ”。機器人的分類關(guān)于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。古代機器人 機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行 “三日不下 ”，體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。 1738年，法國天才技師杰克 瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。 在當(dāng)時的自動玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克 路易 1773年，他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。由于當(dāng)時技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。 寫字機器人2 19世紀(jì)中葉自動玩偶分為 2個流派，即科學(xué)幻想派和機械制作派，并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。在機械實物制造方面， 1893年摩爾制造了 “蒸汽人 ”， “蒸汽人 ”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。它是一個電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動?，F(xiàn)代機器人 現(xiàn)代機器人的研究始于 20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是 1952年數(shù)控機床的誕生。 另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)?！ ?1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。1機器人汽車焊接生產(chǎn)線2鉚接機器人 作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是 1962年美國 AMF公司推出的 “VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”?！ ?1965年， MIT的 Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會議。 31973年，辛辛那提 豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅(qū)動的，能提升的有效負載達 45公斤?！ ‰S后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了 “機器人王國的美稱 ”。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。這一概念不但指導(dǎo)了機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 “軟件機器人”、 “網(wǎng)絡(luò)機器人 ”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。為了使它具有觸覺，在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件（如靈敏的彈簧測力計）。當(dāng)觸及物體時，觸敏元件發(fā)出接觸信號，否則就不發(fā)出信號。把外形彎曲信
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