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2025-02-27 14:25本頁面
  

【正文】 主要控制部分 電機電源控制 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC 600V Motorcable 06/2022 KUKA Robot Group, R40 WSC KRC2主要控制部分 安全回路 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC ESCCircuit 06/2022 KUKA Robot Group, R40 WSC KRC2主要控制部分 顯示器 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC KCPDisplay February 2206/2022 Seite 11 伺服馬達(dá) U V W 3 個永磁轉(zhuǎn)子 原理:三相同步電機 February 2206/2022 Seite 12 Structure of a servomotor 機架 固定線圈 連接器 編碼器 剎車 永磁轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子 軸承 06/2022 KUKA Robot Group, R40 WSC Pin assignment on motor 5 1 6 4 2 3 1 9 8 2 10 12 7 11 3 6 4 5 電機上的電源接頭 電機上的數(shù)據(jù)接頭 February 2206/2022 Seite 14 Motors of the KUKA robots Type Rated power Rated torque Rated speed Resolver in kW in Nm in min1 poles KK67Y 3000 6 KK65Y 3000 6 1FK6100 3000 8 1FK6081
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