機(jī)器人操作培訓(xùn)資料-在線(xiàn)瀏覽
2025-03-01 23:35本頁(yè)面
【正文】 :普通 :75%RH 短時(shí)間 :85%（ 一個(gè)月之內(nèi) ） 3)振動(dòng) :≤ () 機(jī)器人的安裝環(huán)境 機(jī)器人型號(hào)、用途、參數(shù) SIASUN 12 超 越 期 望 Beyond Expectation 機(jī)器人坐標(biāo)系 直角 坐標(biāo)系 是一個(gè)不可設(shè)置的缺省坐標(biāo)系 。 Tool Frame（ 工具坐標(biāo)系 ） 是直角坐標(biāo)系 ， TCP位于其原點(diǎn) 。 關(guān)節(jié) 坐標(biāo)系 是為控制點(diǎn)動(dòng)控制而設(shè)的坐標(biāo)系 。 FRAMES設(shè)置 /示教機(jī)器人 三點(diǎn)法： ORG/XX/XY 其中 ORG/XX兩點(diǎn)要準(zhǔn)確示教 SIASUN 13 超 越 期 望 Beyond Expectation World Frame（ 通用坐標(biāo)系 ） 是一個(gè)不可設(shè)置的缺省坐標(biāo)系 。 Tool Frame（ 工具坐標(biāo)系 ） 是直角坐標(biāo)系 ， TCP位于其原點(diǎn) 。 JOINT Frame（ 點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系 ） 每個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng) 。 缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于機(jī)器人 T軸的法蘭上。 設(shè)置方法 五 點(diǎn)法 +手動(dòng)輸入法 FRAMES設(shè)置 /示教機(jī)器人 SIASUN 14 超 越 期 望 Beyond Expectation 示教機(jī)器人 示教坐標(biāo) 關(guān)節(jié)坐標(biāo) 直角坐標(biāo)（包含用戶(hù)坐標(biāo)，工具坐標(biāo)） 圓柱坐標(biāo) 或者按住 【 轉(zhuǎn)換 】＋【 坐標(biāo) 】 鍵選擇用戶(hù)自己建立的坐標(biāo)系 設(shè)置示教速度 示教速度鍵 手動(dòng)速度有 4個(gè)等級(jí) (低、中、高和微動(dòng) )。 SIASUN 15 超 越 期 望 Beyond Expectation 示教機(jī)器人 1）將 TP開(kāi)關(guān)置于 TECH模式、再 按下 伺服準(zhǔn)備 開(kāi)關(guān) ， 2）按下 DEADMAN鍵的同時(shí)，按示教鍵開(kāi)始機(jī)器人示教。 TP開(kāi)關(guān)置示教模式 If you press the DEADMAN switch fully, robot motion will not be allowed and an error occurs. This is the same as when the DEADMAN switch is released. To clear the error, press the DEADMAN switch in the center position and press CLEAR 對(duì)于直角和 TOOL坐標(biāo)系 法蘭盤(pán)中心點(diǎn)沿著 X方向移動(dòng) 法蘭盤(pán)中心點(diǎn)沿著 Y方向移動(dòng) 法蘭盤(pán)中心點(diǎn)沿著 Z方向移動(dòng) 法蘭盤(pán)中心點(diǎn)沿著 X軸轉(zhuǎn)動(dòng) 法蘭盤(pán)中心點(diǎn)沿著 Y軸轉(zhuǎn)動(dòng) 法蘭盤(pán)中心點(diǎn)沿著 Z軸轉(zhuǎn)動(dòng) 對(duì)于 JOINT坐標(biāo)系 S L U R B T FRAMES設(shè)置 /示教機(jī)器人 SIASUN 16 超 越 期 望 Beyond Expectation 機(jī)器人指令介紹 I/O指令 DOUT/DIN/WAIT/PULSE/AOUT/ARATION/ARATIOF/ANTOUT 控制指令 JUMP/CALL/TIMER/*(LABLE)/’(COMMENT)/RET/NOP/PAUSE/CWAIT/MSG/ADVINIT/ADVSTOP/ 操作指令 CLEAR/INC/DEC/SET/ADD/RET/SUB/MUL/DIV/CNVRT/AND/OR/NOT/XOR/MFRAME/SETE/GETE/GETS/SQRT/SIN/COS/ATAN/MULMAT/INVMAT/SETFILE/GETFILE/SETREG/GETREG/ 運(yùn)動(dòng)指令 MOVJ/MOVL/MOVC/MOVS/IMOV/SPEED/REFP 移位指令 SFTON/SFTOF/MSHIFT 條件、輔助指令 I
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