機器人操作培訓資料(已修改)
2025-01-24 23:35 本頁面
【正文】 SIASUN 1 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人培訓 超 越 期 望 Beyond Expectation SIASUN 2 超 越 期 望 Beyond Expectation 目錄 二、機器人系統(tǒng)構成 三、機器人主要用途及參數 四、 FRAMES設置 \示教機器人 五、機器人指令介紹 \程序結構 六、原點 \文件的輸入輸出 七、集成有 ROBOT的工業(yè)自動化系統(tǒng)概述 一、機器人介紹 SIASUN 3 超 越 期 望 Beyond Expectation 自從 20世紀 60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短 40多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。 隨著科學與技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用領域也不斷擴大。目前，工業(yè)機器人不僅應用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域，同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領域以及家庭清潔、醫(yī)療康復等服務業(yè)領域中。如，水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業(yè)機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人等特種機器人以及掃雷機器人、作戰(zhàn)機器人、偵察機器人、哨兵機器人、排雷機器人、布雷機器人等軍用機器人都廣泛應用于各行各業(yè)。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活，其市場將繁榮興旺。 機器人介紹 SIASUN 4 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人介紹 全球主要機器人介紹： FANUC SIASUN 5 超 越 期 望 Beyond Expectation 全球主要機器人介紹： 機器人介紹 川崎 Kawasaki OTC 威猛 Wittmann 松下 Panasonic 史陶比爾 Stabil 阿德普拉 Adept 雅瑪哈 Yamaha 本田 Honda 精銳 APEX 海兒 Haier SIASUN 6 超 越 期 望 Beyond Expectation ROBOT本體： ?機械部分 ?馬達（電機、編碼器、 抱閘機構） ?電纜 CONTROLLER ?Teach Pendant ?控制柜（電源、主板、 伺服放大器、 I/O） ?Extended Axes ?末端裝置（手爪） 電源開關 急停按鈕 機器人系統(tǒng)構成 /硬件 其他輔助設備： 機器人底座（自帶，外購） 連接電纜 變壓器（自帶、外購） 附加軸、視覺系統(tǒng)等 SIASUN 7 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人本體是由伺服電機驅動的機械機構組成的 ,各環(huán)節(jié)每一個結合處是一個關節(jié)點或坐標系 ，一般為 6軸機器人，也有 25軸機器人。 控制器 電源接通單元 控制電源 軸控制基板 CPU單元 焊接基板 輸入輸出單元 Teach pendant 1） 點動機器人 2）編寫機器人程序 3）試運行程序 4）生產運行 5）查閱機器人
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