機(jī)器人示教器操作說(shuō)明(已修改)
2025-04-20 23:57 本頁(yè)面
【正文】 . .. . ..一．示教操作盤(pán)面板介紹示教操作盤(pán)是主管應(yīng)用工具軟件與用戶之間的接口的操作裝置。示教操作盤(pán)經(jīng)由電纜與控制裝置內(nèi)部的主CPU印刷電路板和機(jī)器人控制印刷電路板連接。示教操作盤(pán)在進(jìn)行如下操作時(shí)使用?！?機(jī)器人的JOG進(jìn)給● 程序創(chuàng)建● 程序的測(cè)試執(zhí)行● 操作執(zhí)行● 狀態(tài)確認(rèn)示教操作盤(pán)由如下構(gòu)件構(gòu)成?！駲M向40字符、縱向16行的液晶畫(huà)面顯示屏●61個(gè)鍵控開(kāi)關(guān)●示教操作盤(pán)有效開(kāi)關(guān)●Deadman開(kāi)關(guān)●急停按鈕在盤(pán)左上角，如右圖所示：其將示教操作盤(pán)置于有效狀態(tài)。示教操作盤(pán)處在無(wú)效狀態(tài)下，不能進(jìn)行JOG進(jìn)給、程序創(chuàng)建和測(cè)試執(zhí)行等操作。在盤(pán)背面，如右圖所示兩黃色鍵：示教操作盤(pán)處在有效狀態(tài)下松開(kāi)此開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)器人將進(jìn)入急停狀態(tài)。在盤(pán)右上角，如右圖所示紅色鍵：不管示教操作盤(pán)有效 開(kāi)關(guān)的狀態(tài)如何，都會(huì)使執(zhí)行中的程序停止，機(jī)器人伺服電源被切斷，使得機(jī)器人進(jìn)入急停狀態(tài)。示教操作盤(pán)的鍵控開(kāi)關(guān)，由如下開(kāi)關(guān)構(gòu)成。●與菜單相關(guān)的鍵控開(kāi)關(guān)●與JOG相關(guān)的鍵控開(kāi)關(guān)●與執(zhí)行相關(guān)的鍵控開(kāi)關(guān)●與編輯相關(guān)的鍵控開(kāi)關(guān)：1.）、功能( F )鍵，用來(lái)選擇液晶畫(huà)面最下行的功能鍵菜單。2．）翻頁(yè)鍵將功能鍵菜單切換到下一頁(yè)。3.）、MENU（畫(huà)面選擇）鍵，按下，顯示出畫(huà)面菜單。FCTN（輔助）鍵用來(lái)顯示輔助菜單。4.）、、SELECT（一覽） 鍵用來(lái)顯示程序一覽畫(huà)面。EDIT （編輯） 鍵用來(lái)顯示程序編輯畫(huà)面。DATA （數(shù)據(jù)） 鍵用來(lái)顯示寄存器等數(shù)據(jù)畫(huà)面。OTF 鍵用來(lái)顯示焊接微調(diào)整畫(huà)面。STATUS（狀態(tài)顯示） 鍵用來(lái)顯示狀態(tài)畫(huà)面。I/O （輸入/輸出）鍵用來(lái)顯示I/O畫(huà)面。POSN （位置顯示） 鍵用來(lái)顯示當(dāng)前位置畫(huà)面。DISP 單獨(dú)按下的情況下，移動(dòng)操作對(duì)象畫(huà)面。在與SHIFT鍵同時(shí)按下的情況下，分割畫(huà)面（1個(gè)畫(huà)面、2個(gè)畫(huà)面、3個(gè)畫(huà)面、狀態(tài)/1個(gè)畫(huà)面）。DIAG/HELP 單獨(dú)按下的情況下，移動(dòng)到提示畫(huà)面。在與SHIFT鍵同時(shí)按下的情況下， 移動(dòng)到報(bào)警畫(huà)面。1.）SHIFT鍵與其他按鍵同時(shí)按下時(shí)，可以進(jìn)行JOG進(jìn)給、位置數(shù)據(jù)的示教、程序的啟動(dòng)等特定功能。左右的SHIFT鍵功能相同。2.）、、 、、JOG鍵，與SHIFT鍵同時(shí)按下而使用于JOG進(jìn)給。3.）COORD（手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)系）鍵，用來(lái)切換手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)系（JOG的種
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