機(jī)器人足球項(xiàng)目(已修改)
2025-01-21 08:33 本頁面
【正文】 第十一屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng)競賽類培訓(xùn) （機(jī)器人足球項(xiàng)目） 培訓(xùn)人： 時(shí) 間： 探索創(chuàng)新 展示成果 規(guī)則講解 （ 1）小學(xué)組 1對(duì) 1比賽 （ 2）初中組 2對(duì) 2比賽 （ 3）高中組 2對(duì) 2比賽 比賽場地 場地（內(nèi)側(cè)）：長 240cm，寬 160cm， 高 18cm 球場鋪有一張綠色膠毯（壓延墊卷材，材料： PVC，鉆石紋），盡量保持平整和水平。 比賽場地介紹 比賽機(jī)器人 所有機(jī)器人的體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在 直徑 22cm（含）范圍之內(nèi) ，限高 22cm（含）以下， 限重 （含）以下 。 機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為 3cm。以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計(jì)算。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 為保證賽場安全、人員健康和保護(hù)環(huán)境，比賽期間禁止使用冷卻劑等化學(xué)用品。 比賽用球 直徑為 9cm，重量為 160177。 5g，是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球，發(fā)出的光波長范圍為 810700nm；光輻射密度為單個(gè) 150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點(diǎn)。（現(xiàn)有的發(fā)光足球直接可用） 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 開球 開球時(shí)，所有的機(jī)器人都必須位于自己的半場，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點(diǎn)，所有不開球的機(jī)器人必須離球大于 25cm。開球方將開球機(jī)器人放置在距足球 2cm至 5cm位置。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。開球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。 某方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。 下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 墜球 由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點(diǎn)上 ， 雙方機(jī)器人可擺放在距足球 15cm以外的任意地方；裁判吹哨后 ， 開始繼續(xù)比賽 。 在擺放機(jī)器人位置時(shí) ， 各隊(duì)在自己半場具有優(yōu)先擺放權(quán) 。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 任意球 獲得任意球的一方可以在球附近 (25cm)放置一個(gè)機(jī)器人，其他參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球 25cm以外。 由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于 15cm，則將球放在距墻壁 15cm處。 防守違例、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)，判對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。 裁判鳴哨后，繼續(xù)開始比賽。開任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 比賽機(jī)器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機(jī)器人不能通過堵死球的移動(dòng)方向來完全控制球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其他機(jī)器人觸球。任何時(shí)候球都必須是可見的著地運(yùn)動(dòng)，它不能被壓在機(jī)器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其他機(jī)器人必須能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參
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