機(jī)器人足球項(xiàng)目(存儲(chǔ)版)
【正文】 y 1, 2023 1知人者智，自知者明。 2023/2/12023/2/12023/2/12023/2/1 MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴 。 2023/2/12023/2/12023/2/12/1/2023 8:31:32 AM 1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 2023/2/12023/2/12023/2/1Feb231Feb23 1世間成事，不求其絕對(duì)圓滿，留一份不足，可得無(wú)限完美。 2023/2/12023/2/12023/2/1Wednesday, February 1, 2023 1乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)，相悲各問(wèn)年。 防守機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 防守區(qū)域 進(jìn)攻區(qū)域 防守機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 防守機(jī)器人設(shè)計(jì)思路二 最左端墜球點(diǎn)所在直線，球過(guò)來(lái)的時(shí)候防守機(jī)器人至少要通過(guò)此條線去主動(dòng)防守。如果是對(duì)著自己球門(mén)，開(kāi)始繞球 退球：通過(guò)時(shí)間或者傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調(diào)整到對(duì)著對(duì)方球門(mén) 防守機(jī)器人策略設(shè)計(jì)思路 在 22比賽中使用守門(mén)員 ， 可以考慮機(jī)器人能朝各個(gè)方向移動(dòng) 。 ： 足球被機(jī)器人和墻夾在中間無(wú)法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過(guò) 5秒鐘時(shí)，則為死球。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球 2cm至 5cm位置。 ：開(kāi)（罰）球時(shí)，開(kāi)（罰）球機(jī)器人在 5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開(kāi)（罰）球。任何時(shí)候球都必須是可見(jiàn)的著地運(yùn)動(dòng)，它不能被壓在機(jī)器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其他機(jī)器人必須能觸到球。 在擺放機(jī)器人位置時(shí) ， 各隊(duì)在自己半場(chǎng)具有優(yōu)先擺放權(quán) 。由裁判將球放置在開(kāi)球點(diǎn)，所有不開(kāi)球的機(jī)器人必須離球大于 25cm。第十一屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)競(jìng)賽類培訓(xùn) （機(jī)器人足球項(xiàng)目） 培訓(xùn)人： 時(shí) 間： 探索創(chuàng)新 展示成果 規(guī)則講解 （ 1）小學(xué)組 1對(duì) 1比賽 （ 2）初中組 2對(duì) 2比賽 （ 3）高中組 2對(duì) 2比賽 比賽場(chǎng)地 場(chǎng)地（內(nèi)側(cè)）：長(zhǎng) 240cm，寬 160cm， 高 18cm 球場(chǎng)鋪有一張綠色膠毯（壓延墊卷材，材料： PVC，鉆石紋），盡量保持平整和水平。（現(xiàn)有的發(fā)光足球直接可用） 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 開(kāi)球 開(kāi)球時(shí)，所有的機(jī)器人都必須位于自己的半場(chǎng)，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 墜球 由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點(diǎn)上 ， 雙方機(jī)器人可擺放在距足球 15cm以外的任意地方；裁判吹哨后 ， 開(kāi)始繼續(xù)比賽 。例如：將
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