機器人足球項目-wenkub
2023-02-01 08:33:58 本頁面
【正文】 機器人足球項目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 墜球 由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上 ， 雙方機器人可擺放在距足球 15cm以外的任意地方；裁判吹哨后 ， 開始繼續(xù)比賽 。裁判吹哨后，比賽開始。（現(xiàn)有的發(fā)光足球直接可用） 機器人足球項目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 開球 開球時，所有的機器人都必須位于自己的半場，且必須處于靜止狀態(tài)。以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。第十一屆全國中小學電腦制作活動競賽類培訓 （機器人足球項目） 培訓人： 時 間： 探索創(chuàng)新 展示成果 規(guī)則講解 （ 1）小學組 1對 1比賽 （ 2）初中組 2對 2比賽 （ 3）高中組 2對 2比賽 比賽場地 場地（內側）：長 240cm，寬 160cm， 高 18cm 球場鋪有一張綠色膠毯（壓延墊卷材，材料： PVC，鉆石紋），盡量保持平整和水平。 機器人足球項目規(guī)則解讀 為保證賽場安全、人員健康和保護環(huán)境，比賽期間禁止使用冷卻劑等化學用品。由裁判將球放置在開球點，所有不開球的機器人必須離球大于 25cm。開球機器人觸球后，其他機器人方可觸球。 在擺放機器人位置時 ， 各隊在自己半場具有優(yōu)先擺放權 。 裁判鳴哨后，繼續(xù)開始比賽。任何時候球都必須是可見的著地運動，它不能被壓在機器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其他機器人必須能觸到球。 ：初、高中組被罰紅牌的機器人停賽 90秒， 90秒之后被罰機器人可重新回到競賽場地參加比賽；如果在此 90秒內另一機器人也被罰紅牌，則比賽結束，判對方 3比 0勝；如果之前對方凈勝球超過 3個，按實際比分計算成績。 ：開（罰）球時，開（罰）球機器人在 5秒鐘內未能觸及球，判延誤開（罰）球。 技術犯規(guī) 與處罰 機器人足球項目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 點球方式 指常規(guī)或加時賽中，機器人嚴重犯規(guī)被判罰的點球。由裁判將球放置在點球位，罰球方將機器人放置在距足球 2cm至 5cm位置。 罰點球時，防守機器人被擠入球門內，球被雙方機器人卡死，作死球處理。 ： 足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過 5秒鐘時，則為死球。 ： 機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉動，則為持球。如果是對著自己球門，開始繞球 退球：通過時間或者傳感器來實現(xiàn)機器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調整到對著對方球門 防守機器人策略設計思路 在 22比賽中使用守門員 ， 可以考慮機器人能朝各個方向移動 。 防守區(qū)域 防守機器人設計思路 防守機器人設計思路一 當球不在防守區(qū)域的時候，機器人通過指南針和灰度傳感器返回球門附近進行防守。 防守機器人設計思路 防守區(qū)域 進攻區(qū)域 防守機器人設計思路 防守機器人設計思路二 最左端墜球點所在直線，球過來的時候防守機器人至少
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1