機(jī)器人足球項(xiàng)目-免費(fèi)閱讀
【正文】 2023年 2月 1日星期三 2023/2/12023/2/12023/2/1 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023/2/12023/2/1February 1, 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 2023/2/12023/2/12023/2/12023/2/1 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 2023/2/12023/2/1Wednesday, February 1, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 防守機(jī)器人設(shè)計思路 防守機(jī)器人設(shè)計思路一 球從右邊過來，逆時針轉(zhuǎn) 進(jìn)入防守區(qū)域的時候開始主動找球，到達(dá)球附近的時候開始主動防守，防守完畢退回球門附近防守 球從左邊過來，順時針轉(zhuǎn) 球在防守區(qū)以外，防守機(jī)器人通過指南針和傳感器回到球門防守 球從前邊過來，直接推 實(shí)現(xiàn)一 防守機(jī)器人在足球到達(dá)一定位置的時候主動出擊 。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 視頻展示 進(jìn)攻機(jī)器人策略設(shè)計思路 比賽中有進(jìn)球和被攻進(jìn)的球 ， 為減少被攻進(jìn)的球 ， 一方面要從防守機(jī)器人考慮 ， 另外 ，要從進(jìn)攻機(jī)器人考慮 ， 減少或是完全杜絕“ 烏龍球 ” ， 由指南針來判斷方向 ， 根據(jù)不同策略 ， 再用程序或是傳感器來判斷下一步該如何執(zhí)行 。 如果點(diǎn)球未中或罰點(diǎn)球失?。ㄈ纾毫P球機(jī)器人在點(diǎn)球過程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對方在原點(diǎn)球位開任意球。罰點(diǎn)球時，雙方隊(duì)伍各派出一個機(jī)器人作為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處罰，而是由對方罰點(diǎn)球。開任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。 某方進(jìn)球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。 比賽用球 直徑為 9cm，重量為 160177。 機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為 3cm。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。 由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于 15cm，則將球放在距墻壁 15cm處。 比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的安全。 ：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰點(diǎn)球。 如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 當(dāng)發(fā)生死球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。 球不在防守區(qū)域的時候通過指南針來判斷方向 ， 防守機(jī)器人回到球門附近防守 。 當(dāng)球在防守區(qū)域的時候，機(jī)器人通過指南針和測距類傳感器返回球門附近進(jìn)行防守。 2023年 2月 1日星期三 2023/2/12023/2/12023/2/1 1比不了得就不比，得不到的就不要。 2023/2/12023/2/12023/2/12023/2/12/1/2023 1意志堅強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023/2/12023/2/12023/2/1Wednesday, Februar
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