機(jī)器人足球項(xiàng)目-免費(fèi)閱讀
【正文】 2023年 2月 1日星期三 2023/2/12023/2/12023/2/1 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過(guò)于提升自我。 2023/2/12023/2/1February 1, 2023 1空山新雨后，天氣晚來(lái)秋。 2023/2/12023/2/12023/2/12023/2/1 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 2023/2/12023/2/1Wednesday, February 1, 2023 雨中黃葉樹(shù)，燈下白頭人。 防守機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 防守機(jī)器人設(shè)計(jì)思路一 球從右邊過(guò)來(lái)，逆時(shí)針轉(zhuǎn) 進(jìn)入防守區(qū)域的時(shí)候開(kāi)始主動(dòng)找球，到達(dá)球附近的時(shí)候開(kāi)始主動(dòng)防守，防守完畢退回球門(mén)附近防守 球從左邊過(guò)來(lái)，順時(shí)針轉(zhuǎn) 球在防守區(qū)以外，防守機(jī)器人通過(guò)指南針和傳感器回到球門(mén)防守 球從前邊過(guò)來(lái)，直接推 實(shí)現(xiàn)一 防守機(jī)器人在足球到達(dá)一定位置的時(shí)候主動(dòng)出擊 。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 視頻展示 進(jìn)攻機(jī)器人策略設(shè)計(jì)思路 比賽中有進(jìn)球和被攻進(jìn)的球 ， 為減少被攻進(jìn)的球 ， 一方面要從防守機(jī)器人考慮 ， 另外 ，要從進(jìn)攻機(jī)器人考慮 ， 減少或是完全杜絕“ 烏龍球 ” ， 由指南針來(lái)判斷方向 ， 根據(jù)不同策略 ， 再用程序或是傳感器來(lái)判斷下一步該如何執(zhí)行 。 如果點(diǎn)球未中或罰點(diǎn)球失?。ㄈ纾毫P球機(jī)器人在點(diǎn)球過(guò)程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對(duì)方在原點(diǎn)球位開(kāi)任意球。罰點(diǎn)球時(shí)，雙方隊(duì)伍各派出一個(gè)機(jī)器人作為罰球機(jī)器人和守門(mén)機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場(chǎng)。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處罰，而是由對(duì)方罰點(diǎn)球。開(kāi)任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。 某方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開(kāi)球繼續(xù)比賽。 比賽用球 直徑為 9cm，重量為 160177。 機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為 3cm。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。 由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于 15cm，則將球放在距墻壁 15cm處。 比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的安全。 ：出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，黃牌警告并判罰點(diǎn)球。 如果踢出的球直接或觸及守門(mén)機(jī)器人而進(jìn)入球門(mén)，或主罰機(jī)器人將球帶入球門(mén)，只要沒(méi)有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 當(dāng)發(fā)生死球時(shí)所采用的繼續(xù)開(kāi)始比賽的方式。 球不在防守區(qū)域的時(shí)候通過(guò)指南針來(lái)判斷方向 ， 防守機(jī)器人回到球門(mén)附近防守 。 當(dāng)球在防守區(qū)域的時(shí)候，機(jī)器人通過(guò)指南針和測(cè)距類(lèi)傳感器返回球門(mén)附近進(jìn)行防守。 2023年 2月 1日星期三 2023/2/12023/2/12023/2/1 1比不了得就不比，得不到的就不要。 2023/2/12023/2/12023/2/12023/2/12/1/2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023/2/12023/2/12023/2/1Wednesday, Februar
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