機(jī)器人足球項(xiàng)目-文庫吧
2025-01-03 08:33 本頁面
【正文】 賽隊(duì)的比賽資格。 比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的安全。 規(guī)則解析 球的運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 ：當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，沖撞對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。 ：初、高中組被罰紅牌的機(jī)器人停賽 90秒， 90秒之后被罰機(jī)器人可重新回到競(jìng)賽場(chǎng)地參加比賽；如果在此 90秒內(nèi)另一機(jī)器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對(duì)方 3比 0勝；如果之前對(duì)方凈勝球超過 3個(gè)，按實(shí)際比分計(jì)算成績。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處罰，而是由對(duì)方罰點(diǎn)球。 ：防守方的兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在己方球門線前主動(dòng)停留超過 5秒鐘以上，或防守方任一機(jī)器人身體的任何部分主動(dòng)越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過 5秒鐘以上。判對(duì)方罰任意球。 ：開（罰）球時(shí)，開（罰）球機(jī)器人在 5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對(duì)方罰任意球。 ：出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，黃牌警告并判罰點(diǎn)球。 （ 1）嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對(duì)方機(jī)器人并導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器人不能正常比賽； （ 2）累計(jì)三次技術(shù)犯規(guī)； （ 3）參賽隊(duì)員不服從裁判裁決并頂撞裁判。 技術(shù)犯規(guī) 與處罰 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 點(diǎn)球方式 指常規(guī)或加時(shí)賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點(diǎn)球。罰點(diǎn)球時(shí)，雙方隊(duì)伍各派出一個(gè)機(jī)器人作為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場(chǎng)。小學(xué)組比賽罰點(diǎn)球時(shí)，罰球機(jī)器人將直接面對(duì)空門。 對(duì)方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點(diǎn)。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球 2cm至 5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。 如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。 如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動(dòng)，且足球未進(jìn)，則判守門機(jī)器人違例，重新罰點(diǎn)球。 罰點(diǎn)球時(shí)，防守機(jī)器人被擠入球門內(nèi)，球被雙方機(jī)器人卡死，作死球處理。 如果點(diǎn)球未中或罰點(diǎn)球失敗（如：罰球機(jī)器人在點(diǎn)球過程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對(duì)方在原點(diǎn)球位開任意球。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場(chǎng)外。 ： 足球的中心（即球的 1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進(jìn)球。 ： 足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過 5秒鐘時(shí)，則為死球。 ： 比賽過程中，在 20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸到球，為比賽中斷。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 當(dāng)發(fā)生死球時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。 ： 發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。 ： 機(jī)器人在帶球運(yùn)動(dòng)時(shí)球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動(dòng)，則為持球。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 視頻展示 進(jìn)攻機(jī)器人策略設(shè)計(jì)思路 比賽中有進(jìn)球和被攻進(jìn)的球 ， 為減少被攻進(jìn)的球 ， 一方面要從防守機(jī)器人考慮 ， 另外 ，要從進(jìn)攻機(jī)器人考
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1