機(jī)器人足球項(xiàng)目-全文預(yù)覽
【正文】 的是撥球 。 球不在防守區(qū)域的時(shí)候通過指南針來(lái)判斷方向 ， 防守機(jī)器人回到球門附近防守 。 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 護(hù)球法（適合初、高中） C B A 攻 攻 護(hù) 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 護(hù)球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時(shí)為獲勝方 策略一：護(hù)球法，由指南針來(lái)區(qū)分方向，如果是對(duì)著對(duì)方球門，直接進(jìn)攻，如果是對(duì)著自己球門，再由灰度傳感器來(lái)判斷是那個(gè)半場(chǎng)，如果是對(duì)方半場(chǎng)，進(jìn)攻，如果是自己半場(chǎng)，開始護(hù)球（考慮到球和機(jī)器人都是動(dòng)態(tài)的，因此護(hù)球可以理解為緩慢前進(jìn)、繞球等） 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 繞球法（雙頭進(jìn)攻效率更高） C B A 攻 繞 繞 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 繞球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時(shí)為獲勝方 策略二：繞球法，由指南針來(lái)區(qū)分方向，如果是對(duì)著對(duì)方球門，直接進(jìn)攻，如果是對(duì)著自己球門，開始繞球 繞球：通過時(shí)間或者傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從球的一邊繞到另外一邊，目的是使指南針調(diào)整到對(duì)著對(duì)方球門 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 退球法（雙頭進(jìn)攻效率更高） C B A 攻 轉(zhuǎn)、退 轉(zhuǎn)、退 攻 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 退球法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時(shí)為獲勝方 策略三：退球法，由指南針來(lái)區(qū)分方向，如果是對(duì)著對(duì)方球門，直接進(jìn)攻，如果是對(duì)著自己球門，旋轉(zhuǎn)到傳感器看不到球，開始倒退，直到傳感器再次看到球。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 當(dāng)發(fā)生死球時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 — 名詞定義解釋 ： 足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場(chǎng)外。 如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。小學(xué)組比賽罰點(diǎn)球時(shí)，罰球機(jī)器人將直接面對(duì)空門。 ：出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，黃牌警告并判罰點(diǎn)球。 ：防守方的兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在己方球門線前主動(dòng)停留超過 5秒鐘以上，或防守方任一機(jī)器人身體的任何部分主動(dòng)越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過 5秒鐘以上。 比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的安全。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 比賽機(jī)器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機(jī)器人不能通過堵死球的移動(dòng)方向來(lái)完全控制球。 由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于 15cm，則將球放在距墻壁 15cm處。 下半場(chǎng)，參賽雙方互換場(chǎng)地及開球權(quán)。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。 5g，是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球，發(fā)出的光波長(zhǎng)范圍為 810700nm；光輻射密度為單個(gè) 150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無(wú)盲點(diǎn)。 機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為 3cm。 比賽場(chǎng)地介紹 比賽機(jī)器人 所
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