【正文】 常州錢璟康復(fù)器材公司先后牽頭制定了6項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和1項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，成為康復(fù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)第一起草人，并已成為康復(fù)機(jī)器人第一品牌。早在2011年，武進(jìn)高新區(qū)就完成了機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園戰(zhàn)略規(guī)劃。2025年，形成完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，機(jī)器人研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成能力力爭(zhēng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。國(guó)內(nèi)整車廠也基本選擇外資機(jī)器人品牌。中國(guó)是全球最大的3C制造基地，據(jù)統(tǒng)計(jì)集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)27%，增長(zhǎng)率達(dá)到54%。這主要是由于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人以中低端機(jī)器人為主，而中低端機(jī)器人又以搬運(yùn)應(yīng)用為主。系統(tǒng)集成就是給這只手臂安裝上手（夾具），復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要安裝眼睛（視覺控制）、觸覺（力控）等完成相應(yīng)動(dòng)作及功能。以全球四大機(jī)器人廠家為樣本來看，只有控制器是無一例外均為自產(chǎn)的。傳感器接口（位置檢測(cè)、視覺、觸覺、力覺等）。伺服有可能實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代的零部件。國(guó)內(nèi)廠家南通振康和恒豐泰花費(fèi)了6~8年時(shí)間，目前在RV減速器國(guó)內(nèi)品牌中位于前列。諧波減速器用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。其中，技術(shù)門檻最高的是減速機(jī)，其次是伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，再次是控制器。這讓我們看到了服務(wù)機(jī)器人在終端消費(fèi)需求的爆發(fā)力。預(yù)計(jì)2014~2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模累計(jì)將達(dá)2000億元，復(fù)合增速將達(dá)到22%，中國(guó)市場(chǎng)增速遠(yuǎn)高于全球增速。同為日企，F(xiàn)ANUC和安川電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人收入基本一致的情況下，市值、凈利率相差10倍以上，凈利潤(rùn)相差約20倍；作為歐洲企業(yè)的ABB和KUKA機(jī)器人收入相同，市值和凈利潤(rùn)相差約30倍。庫卡推出首款輕型工業(yè)機(jī)器人2015年，庫卡推出首款輕型工業(yè)機(jī)器人LBRiiwa，LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)（如電子、醫(yī)藥、精密儀器等），可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。KUKA在全球的運(yùn)營(yíng)點(diǎn)有：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，臺(tái)灣，印度和歐洲各國(guó)。2012年7月，安川電機(jī)海外首個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)基地落戶常州武進(jìn)高新區(qū)，該基地將用最新的設(shè)備生產(chǎn)用于汽車相關(guān)制造的溶解用機(jī)器人。該部門在中國(guó)擁有以下生產(chǎn)基地：西安ABB大功率整流器有限公司、ABB高壓電機(jī)有限公司、北京ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司、上海ABB工程有限公司、上海ABB電機(jī)有限公司、上海ABB動(dòng)力傳動(dòng)有限公司、廣州ABB微聯(lián)牽引設(shè)備有限公司、南昌ABB發(fā)電機(jī)有限公司。（Asea Brown Boveri）ABB是一家瑞士瑞典的跨國(guó)公司，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。廣泛采用機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。以清潔機(jī)器人為例，“雙十一”期間。這讓我們看到了服務(wù)機(jī)器人在終端消費(fèi)需求的爆發(fā)力。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。1988年創(chuàng)立于歐洲，1994年進(jìn)入中國(guó)，1995年成立ABB中國(guó)有限公司。其中上海ABB工程有限公司是ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總部，也是ABB集團(tuán)重要的機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地，擁有最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)線。項(xiàng)目總投資約3億元，設(shè)計(jì)產(chǎn)能12000臺(tái)套機(jī)器人/年(含控制系統(tǒng))，年銷售6億元人民幣。庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是庫卡公司在德國(guó)以外設(shè)立的第一家，也是唯一一家海外工廠。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離，以防止其用力過猛傷及附近的工人，而LBRiiwa在接觸到人體時(shí)，則會(huì)按照設(shè)定的程序自動(dòng)彈開保持安全距離。機(jī)器人本體不是高利潤(rùn)的行業(yè)，純粹的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)很難有大體量和高估值。服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)包括人機(jī)交互、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、人工智能、云計(jì)算等，具體涉及語音、語義、處理器、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、云聯(lián)網(wǎng)等，以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性、