機(jī)器人實(shí)訓(xùn)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 按下“連動(dòng)/單步”，選擇運(yùn)動(dòng)模式； “復(fù)位”按鈕，等待“FAULT”指示燈熄滅； “執(zhí)行”按鈕，系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)取決于“自動(dòng)運(yùn)行/單步運(yùn)行”按鈕的位置（兩種運(yùn)行模式可以在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)相互切換）； “自動(dòng)運(yùn)行”模式時(shí)，只要點(diǎn)擊“執(zhí)行/Do”按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行整個(gè)程序?qū)⑺膫€(gè)木塊一次全部搬至設(shè)定位置； “單步運(yùn)行”模式時(shí)，點(diǎn)擊“執(zhí)行/Do”按鈕，系統(tǒng)分四次將木塊搬至設(shè)定位置；點(diǎn)擊“繼續(xù)/Continue”按鈕，機(jī)器人繼續(xù)搬運(yùn)下一個(gè)木塊，直至四個(gè)搬運(yùn)完成； ，點(diǎn)擊“暫停/Pause”按鈕，可實(shí)現(xiàn)程序執(zhí)行的暫停功能，需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，再點(diǎn)擊“繼續(xù)/Continue”按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行，機(jī)器人繼續(xù)工作。系統(tǒng)構(gòu)成（功能擴(kuò)展板塊/連接器轉(zhuǎn)換適配器/存儲(chǔ)器盒/顯示模塊的系統(tǒng)組成）功能擴(kuò)展板塊，連接器轉(zhuǎn)換適配器，存儲(chǔ)器盒，顯示模塊的組合，可以連接的位置，臺(tái)數(shù)，無(wú)論基本單元的點(diǎn)數(shù)如何，均如下所示。 目錄任務(wù)書:一、項(xiàng)目要求 2二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書要求 2實(shí)訓(xùn)報(bào)告：一、系統(tǒng)框圖及功能描述 3（一）系統(tǒng)框圖 3（二）Fanuc機(jī)器人 3（三）PLC（可編程序控制器） 4（四）威綸通觸摸屏 5二、電路原理圖 8三、氣動(dòng)原理圖 9四、列出PLC 及機(jī)器人I/O分配表，編寫PLC程序 9（一）PLC及機(jī)器人I/O分配表： 9（二）軟元件分配表 10（三）威綸觸摸屏編程界面 ………………………………………………………………………….10(四) PLC梯形圖 12五、機(jī)器人程序 14六、調(diào)試流程…………………………………………………………………………………………………………15七、實(shí)踐的心得與建議 18八、參考資料 19 工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目綜合訓(xùn)練一、系統(tǒng)框圖及功能描述（一）、系統(tǒng)框圖計(jì)算機(jī)與PLC及觸摸屏進(jìn)行通訊，將PLC程序和觸摸屏程序分別導(dǎo)入。通過觸摸屏的控制按鈕操控PLC程序中軟元件的開閉狀態(tài)來(lái)控制是否調(diào)用機(jī)器人程序從而控制機(jī)器人的動(dòng)作，機(jī)器人由示教編程，程序存儲(chǔ)在示教盒內(nèi)由PLC程序控制其調(diào)用。,FX3u32MR/ESA2．端子排列（四）.威綸通觸摸屏威綸通系列觸摸面板全線內(nèi)置電源隔離保護(hù)器，觸摸屏均為電阻屏，支持MPI ，常規(guī)產(chǎn)品分辨率均為800480以上，均采用EB8000同一套軟件，具有強(qiáng)大的兼容能力，能適用于市面上95%常見的PLC、變頻器、工控機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備?！ ?，會(huì)觸發(fā)“急?！保枰^續(xù)運(yùn)行時(shí)，先按下“復(fù)位”，然后按下“繼續(xù)”，可繼續(xù)執(zhí)行，或選擇“跳出”，按下“執(zhí)行”，會(huì)回到原點(diǎn)開始執(zhí)行。(四)、PLC梯形圖 機(jī)器人程序1:L P[1] 100mm/sec FINE//示
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