【正文】 有國際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，8至10個(gè)產(chǎn)業(yè)配套集群，機(jī)器人密度達(dá)到100以上。【中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀】、增速最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中國是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。焊接應(yīng)用由于外資品牌的強(qiáng)勢(shì)地位滲透較慢。目前國內(nèi)控制器市場(chǎng)情況詳見下圖：機(jī)器人本體按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人及其他。可以說，外資機(jī)器人使用的硬件零部件類似，采購成本也相似。這個(gè)過程就稱為對(duì)機(jī)器人的示教或?qū)C(jī)器人的編程。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。相比諧波減速器，RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。減速器成本，平均占機(jī)器人本體成本的30%。以六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人為例，每臺(tái)機(jī)器人標(biāo)配六臺(tái)伺服，六臺(tái)減速器和一個(gè)控制器。清潔機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景簡(jiǎn)單，看好其率先爆發(fā)?！痉?wù)機(jī)器人概述及發(fā)展趨勢(shì)】目前，全球機(jī)器人市場(chǎng)主要以工業(yè)機(jī)器人為主，占市場(chǎng)份額的80%。截止2013年末FANUC市值300億美元，營業(yè)收入60億美元，凈利潤15億美元，毛利率和凈利率分別達(dá)到48%和25%，除市值低于ABB外，其他各項(xiàng)指標(biāo)都遙遙領(lǐng)先。這是世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人?；颊咴谥付ㄡt(yī)院接受使用訓(xùn)練（基礎(chǔ)訓(xùn)練20小時(shí)，應(yīng)用訓(xùn)練最低20小時(shí)）后，便可在日常生活中使用。安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，總部位于日本福岡縣北九州市。在中國大陸設(shè)有38個(gè)子公司和100多個(gè)辦事處。FANUC發(fā)布史上最“給力”機(jī)器人2015年，F(xiàn)ANUC向大眾展示了M2000iA系列的機(jī)器人。（Fanuc)FANUC是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降。目前機(jī)器人主要分為：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。●機(jī)器人將迎來政策密集落地期，制造強(qiáng)國戰(zhàn)略對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是長(zhǎng)期利好。機(jī)器人項(xiàng)目研究報(bào)告●當(dāng)前全球機(jī)器人市場(chǎng)主要以工業(yè)機(jī)器人為主，占市場(chǎng)份額的80%。從30到100對(duì)應(yīng)的是3倍以上市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)。高端機(jī)器人具有明顯的仿生和智能特征，其性能不斷提高，功能不斷擴(kuò)展和完善，各種機(jī)器人系統(tǒng)逐步向具有更高智能方向演進(jìn)。其中，亞洲機(jī)器人增長(zhǎng)幅度最為突出，高達(dá)43%。但總的來看，中國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。如中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利潤增長(zhǎng)在40%左右。2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界上第一個(gè)裝機(jī)量突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)。YuMi將人與機(jī)器人并肩合作變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，并宣告一個(gè)人機(jī)協(xié)作新時(shí)代的來臨。ReWalk作為外骨骼狀機(jī)器人，不采用力傳感器和肌電傳感器，而是采用通過可以定位穿戴者的身體重心進(jìn)行步行的獨(dú)創(chuàng)性計(jì)算程序算法，從而實(shí)現(xiàn)步行自然化和穿戴簡(jiǎn)便化，在歐美已實(shí)現(xiàn)商品化，可幫助因?yàn)榧贵l損傷造成的下肢麻痹患者實(shí)現(xiàn)站立和步行。1973年KUKA研發(fā)其第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，即名為FAMULUS。四大家族中惟有發(fā)那科研發(fā)和制造數(shù)控系統(tǒng)，這是比電機(jī)、伺服等更底層的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可以說FANUC是最具有運(yùn)動(dòng)控制基因的企業(yè)，ABB和安川電機(jī)相當(dāng)，處于中等，KUKA沒有。FANUC無疑是一個(gè)成功的典范。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展將由簡(jiǎn)到繁，由易到難?！緳C(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析】機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖：：零部件核心在于控制機(jī)器人本體的核心零部件包括伺服、減速器和控制器?？梢缘韧谄囋谏掀聲r(shí)需要減速的道理。一般應(yīng)用于重載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。機(jī)器人用伺服電機(jī)要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快；伺服的精度高；另外對(duì)基礎(chǔ)材料有加工要求。（2）示教：所謂示教，就是當(dāng)用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須預(yù)先對(duì)機(jī)器人發(fā)出指示，規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動(dòng)作和作業(yè)的具體內(nèi)容?？刂破饔布糠终紮C(jī)器人本體成本10%~20%，但軟件部分卻承擔(dān)著機(jī)器人大腦的職責(zé)。而這需要時(shí)間與經(jīng)驗(yàn)的雙重積累。國產(chǎn)品牌在搬運(yùn)、噴涂等對(duì)精度要求不高的領(lǐng)域已經(jīng)有所滲透。其次是電子、金屬、塑料石化等。中國的機(jī)器人密度僅為30，遠(yuǎn)低于世界平均水平的62，而世界最高的韓國達(dá)到437。機(jī)器人在3C行業(yè)應(yīng)用廣泛。十三五規(guī)劃建議在智能制造和機(jī)器人等領(lǐng)域再部署一批體現(xiàn)國家戰(zhàn)略意圖的重大科技項(xiàng)目；《中國制造2025》的配套政策也正加速制訂，另外將陸續(xù)出臺(tái)并且實(shí)施33個(gè)針對(duì)各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域和行業(yè)制定專項(xiàng)規(guī)劃，年底部分政策如智能制造工程政策有望出臺(tái)。據(jù)常州市經(jīng)信部門統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2015年常州市機(jī)器人產(chǎn)量超過8000臺(tái)，年產(chǎn)值達(dá)15億元。 據(jù)了解，目前常州市有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)10多家，相關(guān)配套生產(chǎn)企業(yè)近30家?？祻?fù)機(jī)器人第一品牌其中，重點(diǎn)發(fā)展各類錫焊機(jī)器人；發(fā)展自動(dòng)控制、多自由度、多功能用途操作機(jī)器人；培育開發(fā)從事康復(fù)、維護(hù)運(yùn)輸、監(jiān)護(hù)以及消防滅火、反恐營救、老年服務(wù)、教育教學(xué)等專業(yè)服務(wù)類