【正文】 輛市場(chǎng)未來(lái)將會(huì)有較大的需求。目前生產(chǎn)存在的主要問(wèn)題是工藝布局過(guò)于緊湊，裝配、焊接均布置同一個(gè)廠房?jī)?nèi)，產(chǎn)量大于10輛份時(shí)，基本沒有在制品存放工位，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線交驗(yàn)，使生產(chǎn)場(chǎng)地更加緊張。（二）存在的問(wèn)題與原因基礎(chǔ)性技術(shù)研究水平較低：公司在鐵路車輛制造行業(yè)內(nèi)起步較晚,目前基本上能夠獨(dú)立完成靜強(qiáng)度分析計(jì)算，但疲勞分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析研究剛剛起步。鐵路車輛生產(chǎn)線技術(shù)改造項(xiàng)目截止2005年年底，%?！笆晃濉逼陂g北方創(chuàng)業(yè)充分抓住我國(guó)加入世界貿(mào)易組織和西部大開發(fā)的有利時(shí)機(jī)，緊緊圍繞技術(shù)創(chuàng)新、完善機(jī)制和人才開發(fā)三大重點(diǎn)，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)施相關(guān)多元專業(yè)化產(chǎn)品發(fā)展戰(zhàn)略。目前，由于缺少統(tǒng)一規(guī)劃、技術(shù)局限等原因，我國(guó)的大多數(shù)軍用機(jī)器人還沒有進(jìn)入到應(yīng)用階段。在人類操作員方面，SWORDS的有效控制距離最遠(yuǎn)為1000米，機(jī)器人采用交流電、電池或充電電池作為動(dòng)力，有兩個(gè)操縱桿，分別用來(lái)控制武器和機(jī)器人，使用電池的連續(xù)作戰(zhàn)時(shí)間視具體強(qiáng)度從1小時(shí)到4小時(shí)不等。(the Bear)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告Vea公司最新研發(fā)出的機(jī)器人阿熊(the Bear)，能夠擔(dān)任很多危險(xiǎn)救難工作，例如在硝煙滾滾的戰(zhàn)場(chǎng)前線救助傷員。X47也擁有4,000磅的有效載荷及1600公里的航程。 BigDog(大狗)機(jī)器人2006年6月26日在美國(guó)北卡羅來(lái)納州New River(新河)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)空軍基地里，在一架MV22“魚鷹”飛機(jī)的陰影下，BigDog(大狗)機(jī)器人正通過(guò)遠(yuǎn)方的指令進(jìn)行遙控。這類機(jī)器人有：“車輛搶救機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗搬運(yùn)依機(jī)器人”、“自動(dòng)加油機(jī)器人”、“醫(yī)療助手機(jī)器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行運(yùn)輸、裝卸、加油、搶修技術(shù)裝備、搶救傷病人員等后勤保障任務(wù)。機(jī)器人作為從事危險(xiǎn)工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。 空間機(jī)器人它是一種輕型遙控機(jī)器人，具有在不斷變化的三維環(huán)境中自主運(yùn)動(dòng)的能力，并實(shí)時(shí)確定所處空間的位置及狀態(tài)，這種機(jī)器人需要事先進(jìn)行路徑預(yù)測(cè)及規(guī)劃。所謂軍用機(jī)器人，就是一種用于完成以往由人員承擔(dān)的軍事任務(wù)的自主式、半自主式或人工遙控的機(jī)械電子裝置。世界著名外科學(xué)家、法國(guó)的Jacques Marescaux教授評(píng)價(jià)說(shuō)：“這是外科史上繼微創(chuàng)技術(shù)及電腦輔助應(yīng)用以來(lái)的第三次變革，成功引入一個(gè)全球外科技術(shù)共享的理念：外科醫(yī)生無(wú)論身處何方,都可參與世界上任何地方的手術(shù)。保守估計(jì)，2015年我國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量60臺(tái)左右，2018年累計(jì)裝機(jī)量120臺(tái)左右；2015年底，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)完成量將超過(guò)2萬(wàn)例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過(guò)2萬(wàn)例。（二）目前國(guó)內(nèi)和國(guó)際的普及狀況：自1995年Intuitive Surgical公司成立，于1999年生產(chǎn)出了第一臺(tái)達(dá)芬奇標(biāo)準(zhǔn)型手術(shù)機(jī)器人，2000年通過(guò)了美國(guó)的FDA并獲得了相應(yīng)的證書，開始在美國(guó)銷售和使用。在外科手術(shù)方面，外科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用可以提高疾病診斷、手術(shù)治療的精度與質(zhì)量，探索新興的外科手術(shù)方法，減少醫(yī)療過(guò)程中放射性設(shè)備與藥物對(duì)醫(yī)生或病人的傷害，提高手術(shù)安全，縮短治療時(shí)間，降低醫(yī)療成本為目的。顯著提高醫(yī)院的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。我們不僅要掌握創(chuàng)新的方法和創(chuàng)新的途徑，更重要的是在實(shí)際中的運(yùn)用，為我們更好的服務(wù)。多西認(rèn)為，“創(chuàng)新涉及到探索、發(fā)現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)、開發(fā)、模仿以及采用新產(chǎn)品、新工藝和新的組織結(jié)構(gòu)。即技術(shù)創(chuàng)新信息轉(zhuǎn)移的成本是非常低的。第二，人工智能的實(shí)際應(yīng)用。又例如在機(jī)器人感覺方面的增量創(chuàng)新，在焊接工作中，所要焊接的零件的形狀各式各樣，例如在汽車制造業(yè)中，所焊接的法蘭盤經(jīng)常沒有焊好，Unimate公司為解決這個(gè)問(wèn)題，采用了一種邊感系統(tǒng)，它能在吹管嘴位置上進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)。進(jìn)而，機(jī)器人更廣泛的被應(yīng)用到如汽車加工，機(jī)械制造行業(yè)中去，同時(shí)也拓展到其他行業(yè)中。同時(shí)，我們把控制論理論的提出看作為對(duì)機(jī)器人技術(shù)有重要影響的另一個(gè)理論創(chuàng)新點(diǎn)，這兩項(xiàng)構(gòu)成了機(jī)器人技術(shù)體系中的根本創(chuàng)新點(diǎn)。“而英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家斯通曼則補(bǔ)充認(rèn)為，技術(shù)創(chuàng)新擴(kuò)散過(guò)程應(yīng)是一種通過(guò)學(xué)習(xí)活動(dòng)，即在模仿的基礎(chǔ)上還有不斷的自主創(chuàng)新活動(dòng)，就如同通過(guò)學(xué)習(xí)‘溫故而知新’一樣。會(huì)你掃地、吸塵、還可以做你的談天朋友，還可以為你看護(hù)小孩。當(dāng)幾近完美的人造皮膚，人造頭發(fā)，人造五管等恰到好處地遮蓋于金屬內(nèi)在的機(jī)器人身上時(shí)，站在那里還配以人類的完美化正統(tǒng)手勢(shì)。對(duì)于未來(lái)智能機(jī)器人的語(yǔ)言交流功能會(huì)越來(lái)越完美化，是一個(gè)必然性趨勢(shì)，在人類的完美設(shè)計(jì)程序下，它們能輕松地掌握多個(gè)國(guó)家的語(yǔ)言，遠(yuǎn)高于人類的學(xué)習(xí)能力。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)一一成熟期后，已成為制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備，世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。不過(guò)現(xiàn)代智能機(jī)器人雖也能模仿人的部分動(dòng)作，不過(guò)相對(duì)是有點(diǎn)僵化的感覺，或者動(dòng)作是比較緩慢的。對(duì)于智能機(jī)器人為了完美化模仿人類，未來(lái)科學(xué)家會(huì)不斷地賦予它許多邏輯分析程序功能，這也相當(dāng)于是智能的表現(xiàn)。在未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，更重要的是找到設(shè)計(jì)機(jī)器人的方法，找到讓機(jī)器人更好的服務(wù)于人類的方法，而這其中的關(guān)鍵就在于創(chuàng)新。與其它技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)作為一項(xiàng)新發(fā)明的技術(shù)，同樣存在技術(shù)創(chuàng)新擴(kuò)散的現(xiàn)象。當(dāng)?shù)谝淮I(yè)機(jī)器人趨于飽和狀況時(shí)，打破飽和狀況的最有效武器無(wú)疑還是技術(shù)。過(guò)去有一段時(shí)候，機(jī)器人抓零件，只有當(dāng)零件在已知位置時(shí)才能抓到。而在日本，機(jī)器人的研發(fā)主要由大學(xué)、政府和公共的研究機(jī)構(gòu)，私人企業(yè)的實(shí)驗(yàn)室這三者承擔(dān)。第三，擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用技術(shù)，這一點(diǎn)，不同國(guó)家有不同的趨勢(shì)。另一方面，針對(duì)前面的這種情況，創(chuàng)新要求一定程度的權(quán)利壟斷來(lái)保證創(chuàng)新的收益的歸屬。珀對(duì)于創(chuàng)新結(jié)果的不確定意味著技術(shù)創(chuàng)新是個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)的活動(dòng)，這種高風(fēng)險(xiǎn)性無(wú)疑是企業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)的重要阻礙和顧慮，如何適當(dāng)?shù)囊?guī)避這一風(fēng)險(xiǎn)正是政府采取政策時(shí)所要考慮的因素之一。大膽的引進(jìn)最尖端的技術(shù)，將對(duì)醫(yī)院產(chǎn)生有深遠(yuǎn)意義的影響，對(duì)樹立高端形象，占領(lǐng)高端市場(chǎng)，擴(kuò)大醫(yī)院影響力，提高醫(yī)院整體水平，創(chuàng)造更多的效益有著強(qiáng)大且直接的推動(dòng)作用。目前，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)被世界各國(guó)醫(yī)院爭(zhēng)相采用，截止到2012年為止，由達(dá)芬奇機(jī)器人輔助完成的手術(shù)超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)。由于醫(yī)療機(jī)器人有著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診手術(shù)，復(fù)雜狀況模擬，可以縮短會(huì)診流程，充分利用醫(yī)療資源，縮短學(xué)習(xí)周期，提高診療效率。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣?？墒故中g(shù)適用范圍得到一定程度擴(kuò)大，如對(duì)于某些高齡患者及高?；颊撸ㄟ^(guò)機(jī)器人手術(shù)可規(guī)避開放手術(shù)帶來(lái)的創(chuàng)傷。一旦我院成功引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，將產(chǎn)生轟動(dòng)性效應(yīng)，我院將成為萬(wàn)眾矚目的焦點(diǎn)，得到全社會(huì)的肯定，使我院的定位上升到更高的檔次。由此可見，軍用機(jī)器人可以替代一般人員完成復(fù)雜或危險(xiǎn)條件下特殊的軍事任務(wù)，使軍人在戰(zhàn)爭(zhēng)中免遭傷害，所以，軍用機(jī)器人的發(fā)展具有極其重要的意義。第2章 軍用機(jī)器人的應(yīng)用從理論上講，機(jī)器人既然是一種仿人功能的自動(dòng)機(jī)，那么，只要人能干的工作，機(jī)器人就都可以取而代之。、控制技術(shù)的發(fā)展，為研制“能參善謀”的機(jī)器人創(chuàng)造了條件。如今，用于這方面的機(jī)器人較多，典型的有“宇宙探測(cè)機(jī)器人”、“宇宙飛船機(jī)械臂”、“放射性環(huán)境工作機(jī)器人”、“模擬教學(xué)機(jī)器人”、“射擊訓(xùn)練機(jī)器人”等。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告 X47A無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)X47A由諾斯羅普?格魯曼公司和美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)共同研制。無(wú)人駕駛飛機(jī)將被用于危險(xiǎn)的任務(wù)，例如摧毀敵方的防空系統(tǒng)及偵察和搜索。一口氣打上數(shù)百發(fā)子彈壓制敵人，除此之外，機(jī)器人還能裝備M16系列突擊步槍，M202A16毫米火箭彈發(fā)射器和6管40mm榴彈發(fā)射器。該機(jī)還可用于其他任務(wù)，例如為部隊(duì)提供補(bǔ)給。公司成立于2000年12月29日，原注冊(cè)資本人民幣8000萬(wàn)元?！笆晃濉逼陂g為貫徹鐵道部“以裝備保工藝、以工藝保質(zhì)量、以質(zhì)量保安全”的安全運(yùn)輸方針。在節(jié)能降耗、降本增效，促進(jìn)先進(jìn)工藝的推廣應(yīng)用，提高公司的整體制造工藝水平方面，積極組織工藝技術(shù)創(chuàng)新開展活動(dòng)，有效的改善了裝備條件，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。近年來(lái)工藝制造技術(shù)，通過(guò)工藝科研、工藝技術(shù)改進(jìn)與創(chuàng)新和技術(shù)改造等項(xiàng)目的實(shí)施，引進(jìn)了部分先進(jìn)工藝設(shè)備，公司制造技術(shù)在一定程度上取得了改進(jìn)。對(duì)國(guó)內(nèi)13家貨車新造企業(yè)中的大多數(shù)來(lái)說(shuō)，國(guó)鐵貨車是最主要的需求來(lái)源，但國(guó)鐵貨車每年的市場(chǎng)需求相當(dāng)有限，且各家企業(yè)的市場(chǎng)份額基本上處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，每年可實(shí)現(xiàn)的收入難以有較大提高；企業(yè)自備貨車是各家企業(yè)需求的另一來(lái)源，但其每年的總需求量不到國(guó)鐵貨車的20%，且這一比例在近年來(lái)呈下降趨勢(shì)，市場(chǎng)更加有限；國(guó)際方面，可開拓的市場(chǎng)空間廣闊，將成為各家貨車新造企業(yè)未來(lái)重點(diǎn)爭(zhēng)奪的市場(chǎng)領(lǐng)域，而在這一爭(zhēng)奪中，規(guī)模大、技術(shù)實(shí)力一流的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)將占有明顯的優(yōu)勢(shì)。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，就要著力解決“技術(shù)創(chuàng)新能力不足與打造高科技裝備制造企業(yè)不相適應(yīng)”的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，在今后的一段時(shí)期內(nèi)，要不斷完善科技創(chuàng)新機(jī)制，加大科技投入力度，實(shí)施人才強(qiáng)企戰(zhàn)略，在科技創(chuàng)新工作中強(qiáng)化基礎(chǔ)性技術(shù)研究和工藝創(chuàng)新技術(shù)研究應(yīng)用，突出自主創(chuàng)新和產(chǎn)品主導(dǎo)，兼顧聯(lián)合研制、引進(jìn)技術(shù)多層次研發(fā)模式，快速提升核心技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。企業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)增強(qiáng)，成為國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際有影響力的軌道交通裝備制造企業(yè)。由于空心車軸其材質(zhì)與實(shí)心車軸不同，其毛坯制造方法、加工設(shè)備、加工工藝與公司現(xiàn)行生產(chǎn)的車軸有較大區(qū)別。擴(kuò)大焊接機(jī)器人、數(shù)控焊接設(shè)備的使用范圍。針對(duì)目前公司條件建設(shè)方面存在的問(wèn)題，緊緊圍繞建設(shè)高科技裝備制造企業(yè)的目標(biāo)和保持公司持續(xù)協(xié)調(diào)穩(wěn)健發(fā)展這一主題，打造高、新、精品工程。根據(jù)公司現(xiàn)有設(shè)備情況，按照功能和專業(yè)化要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。共有六個(gè)自由度，依次為腰部回轉(zhuǎn)、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回轉(zhuǎn)、手腕俯仰、手腕側(cè)擺。底座部件固定在自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV ）上，支持整個(gè)操作機(jī)，步進(jìn)電機(jī)固定在底座上，一級(jí)同步帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞到腰部回轉(zhuǎn)軸，同時(shí)起到減速