【正文】 ，每臺手術(shù)收費610萬元，如按每年500例手術(shù)計算，可增加產(chǎn)值30005000萬元。對于醫(yī)院來說，手術(shù)機(jī)器人可提高醫(yī)院效率和知名度，吸引更多的病人，顯著降低住院時間，提高病床周轉(zhuǎn)率，并增加臨床科研和國際交流機(jī)會。 空中機(jī)器人它是一種小型飛行器，可一次性使用或多次使用，能夠自主飛行或由人員遙控駕駛，并隨機(jī)攜帶各種任務(wù)載荷。這類機(jī)器人，一般都裝有較發(fā)達(dá)的“大腦”——高級計算機(jī)和思想庫。美國空軍也同時在測試 X45 無人作戰(zhàn)飛機(jī)，并同時擁有一種海軍型(X46)?？刂苹鸺土駨棸l(fā)射的命令通過一種新開發(fā)的遠(yuǎn)程火控系統(tǒng)進(jìn)行。公司的經(jīng)營范圍為：研制、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售鐵路車輛，壓力容器，車輛配件及進(jìn)出口、機(jī)械加工、大型精密加工、裝配焊接、數(shù)控切割、大型沖壓、特種材料處理、表面熱處理、防腐涂裝?！笆晃濉蹦┢谥圃旒夹g(shù)取得成績依據(jù)鐵路車輛發(fā)展趨勢結(jié)合北創(chuàng)公司“十一五”的發(fā)展戰(zhàn)略，以技術(shù)創(chuàng)新為動力，以先進(jìn)制造技術(shù)為依托，采用新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝，實現(xiàn)“以裝備保證工藝、以工藝保證質(zhì)量、以質(zhì)量保證安全、以安全優(yōu)質(zhì)滿足市場”，將公司逐步打造成國際知名的軌道交通裝備制造企業(yè)。棚車是除敞車之外擁有量最大的車型，近年來總量緩慢增加，但所占比例有所下降，前景不夠明朗，總體前景一般。為此，“十二五”的重點科研任務(wù)是研制輕軌用高速列車用空心車軸及其它零部件。提高數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平。通過“十二五”上述項目的實施，將使鐵路車輛科研生產(chǎn)能力得到有效保障，“十二五”可形成敞車年產(chǎn)8000臺、罐車年產(chǎn)3000臺、平車和外貿(mào)車年產(chǎn)4000臺生產(chǎn)能力。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。這種驅(qū)動方式具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、使用維修方便、不污染環(huán)境等優(yōu)點，這也是現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用最多的驅(qū)動方式?？紤]在指尖的平面上貼傳器片，進(jìn)行力的控制。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的主要技術(shù)與方法：在本次設(shè)計中，擬應(yīng)用到的文獻(xiàn)涉及機(jī)械原理機(jī)械設(shè)計類，機(jī)械繪圖類，機(jī)械工程控制類，機(jī)械工程材料和力學(xué)以及工業(yè)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人手臂相關(guān)的資料，在設(shè)計過程中這些材料可以首先幫我們從整體上了解與機(jī)器人手臂相關(guān)的技術(shù)以及現(xiàn)在國內(nèi)外的發(fā)展趨勢；其次，利用這些資料，可以在設(shè)計過程中進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計方案的初步制定；最后，機(jī)器人手臂設(shè)計過程中的所需材料的選擇，設(shè)計與校核計算，運動過程的控制以及其他的注意事項，都可以在相關(guān)文獻(xiàn)資料中得到一些指導(dǎo)與幫助。我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。設(shè)立特種車輛生產(chǎn)場地，并可作為敞車生產(chǎn)能力的補(bǔ)充。研究高強(qiáng)度、耐腐蝕擠壓成型鋼、不銹鋼、鋁合金等金屬材料，逐步擴(kuò)大橡膠、高分子復(fù)合材料、玻璃鋼在貨車上的使用范圍，以提高單車載重5～10噸左右。實現(xiàn)三個目標(biāo)：業(yè)務(wù)流程規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、實現(xiàn)精益制造。面臨的形勢和主要需求（一）面臨形勢目前我國鐵路貨車新造企業(yè)僅有的13家企業(yè)競爭格局相對簡單。公司利用募集資金完成底架自動焊接，翻轉(zhuǎn)機(jī)、側(cè)墻、端墻機(jī)械手自動焊接生產(chǎn)線,上架裝焊生產(chǎn)線的設(shè)備采購安裝工作及舊廠房的改造工作，并投入生產(chǎn)使用。但相信隨著我國軍用機(jī)器人研發(fā)相應(yīng)工作的展開，做好頂層設(shè)計和統(tǒng)一規(guī)劃，建立相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，我國軍用機(jī)器人技術(shù)必將有一個大的發(fā)展，且將在衛(wèi)勤領(lǐng)域大放異彩，為保障部隊?wèi)?zhàn)斗力服務(wù)。阿熊原型機(jī)需要有人以無線遙控來操控動作，不過Vea公司表示未來會有更多自主行為，目前該機(jī)器可站立、半跪或蹲下。(美國)防御高級研究項目計劃署正計劃武裝。筑工事任務(wù)，艱巨的修路、架橋，危險的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負(fù)。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化裝備。我省目前沒有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，哈醫(yī)大一院預(yù)計明年引進(jìn)一臺。目前，外科手術(shù)機(jī)器人研究已涉及各種外科手術(shù)，如顯微外科手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)、微創(chuàng)外科手術(shù)、整形外科手術(shù)、胃腸道檢測等。第二篇：機(jī)器人論證報告關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人在我院引進(jìn)的可行性研究報告劃時代的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)隨著時代的進(jìn)步，科技的發(fā)展，醫(yī)療已經(jīng)逐步步入信息時代，互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療、精準(zhǔn)醫(yī)療的概念已經(jīng)深入人心，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是目前醫(yī)療發(fā)展的最新方向、最前沿的技術(shù)和最終目標(biāo)。這就導(dǎo)致創(chuàng)新收益不能被創(chuàng)新者所獨占。把這種邊感系統(tǒng)裝在機(jī)器人腕上，以起壓表形式發(fā)出工件位置信號，于是就能修正所需位置。而機(jī)器人技術(shù)要形成一個獨立的產(chǎn)業(yè)而發(fā)展，則很大程度上依靠大量的增量創(chuàng)新。到外面時，機(jī)器人可以幫你搬一些重物，或提一些東西，甚至還能當(dāng)你的私人保嫖。另外，機(jī)器人還能進(jìn)行自我的語言詞匯重組能力，就是當(dāng)人類與之交流時，若遇到語言包程序中沒有的語句或詞匯時，可以自動地用相關(guān)的或相近意思詞組，按句子的結(jié)構(gòu)重組成一句新句子來回答，這也相當(dāng)于類似人類的學(xué)習(xí)能力和邏輯能力，是一種意識化的表現(xiàn)。機(jī)器人的動作是相對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。另外，未來高級智能機(jī)器人還會具備多樣化的變形功能，比方從人形狀態(tài)，變成一輛豪華的汽車也是有可能的，這似乎是真正意義上的變形金剛了，它載著你到處駛馳于你想去的任何地方，這種比較理想的設(shè)想，在未來都是有可能實現(xiàn)的。伴隨著已經(jīng)成形的計算機(jī)軟件編程和硬件改進(jìn)，出現(xiàn)了可編程控制的工業(yè)機(jī)器人，讓機(jī)器人得以應(yīng)用到實際生產(chǎn)中去，在相關(guān)的產(chǎn)業(yè)制造中的廣泛應(yīng)用，也促使工業(yè)機(jī)器人作為生產(chǎn)工具性質(zhì)的商品逐漸形成一個新的產(chǎn)業(yè)部門，從而走上產(chǎn)業(yè)化與市場化道路。日本是一個擅長增量創(chuàng)新的國家，從日本國家總體創(chuàng)新比例可窺一般，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上的巨大成功，同樣得益于日本企業(yè)在這一領(lǐng)域中二次增量創(chuàng)新上的不懈努力。這對于生產(chǎn)廠家而言，損害了他們對創(chuàng)新的積極性，從而導(dǎo)致對創(chuàng)新的投入減少。我院作為民營醫(yī)院之中的精英，向來就有敢為天下先的勇氣和斗志，有高瞻遠(yuǎn)矚的智慧和魄力。廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)心臟手術(shù)，骨科手術(shù)，泌尿外科手術(shù)，腦外科手術(shù)，婦科手術(shù)以及介入手術(shù)等。（三）引進(jìn)“達(dá)芬奇”系統(tǒng)的意義：對于患者來說，手術(shù)機(jī)器人可使手術(shù)效果明顯改善，術(shù)后并發(fā)癥、手術(shù)創(chuàng)傷和失血明顯減少，手術(shù)效果及美觀性明顯提高。與一般人員相比較，軍用機(jī)器人主要包括如下優(yōu)勢：智能化程度高；復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)；依從性強(qiáng)，完全服從命令和指揮；維護(hù)費用低。而這些工作，對于機(jī)器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢。BigDog(大狗)機(jī)器人并使用它們攜帶海軍陸戰(zhàn)隊的額外負(fù)重。 SWORDS機(jī)器人 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告制造商表示，一個SWORDS機(jī)器人士兵身上所裝備的武器，絕對能發(fā)揮好幾個人類士兵的戰(zhàn)斗力。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告參考文獻(xiàn)[1] [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2009（3）：2531.[2] [J].電子工程師，2007（5）：6466.[3] [M].北京：航空工業(yè)出版社，2001.[4] 王立欣，[J].國防科技，2002（7）：2527第四篇：民品技術(shù)創(chuàng)新規(guī)劃報告民品和軍品融合工藝創(chuàng)新研究專項報告前言：北方創(chuàng)業(yè)股份有限公司（以下簡稱北方創(chuàng)業(yè)）是內(nèi)蒙古第一機(jī)械制造（集團(tuán)）有限公司控股的上市公司。工藝技術(shù)創(chuàng)新成果運用也取得顯著進(jìn)展，以TCS不銹鋼焊接技術(shù)為代表的產(chǎn)學(xué)研研究項目，通過了包頭市科技局的驗收，并投入運用；制動系統(tǒng)的“三化一互換”技術(shù)推廣，帶動了集團(tuán)公司配套單位互供件質(zhì)量的顯著提高，精益制造的推行，促進(jìn)了全員化改進(jìn)活動的進(jìn)一步深化。對于各家企業(yè)來說，市場需求來自三方面：一是鐵道部組織各家單位統(tǒng)一采購的國鐵貨車，二是國內(nèi)企業(yè)自備貨車，三是出口國外的外貿(mào)車。技術(shù)研發(fā)能力顯著提高，成為具有核心技術(shù)優(yōu)勢的高新技術(shù)企業(yè)。研究先進(jìn)焊接技術(shù)?！笆濉逼陂g針對公司提高產(chǎn)能，規(guī)劃新建罐車、平車和外貿(mào)車專用生產(chǎn)線，徹底解決公司場地緊張問題。目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人本體由機(jī)座、腰部、大臂、小臂、手腕、末端執(zhí)行器和驅(qū)動裝置組成。四、主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況：[1].孟慶鑫、王曉東. 《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20xx.[2].董華梁、彭文生. 《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》. 高等教育出版社，20xx. [3].周伯英. 《工業(yè)機(jī)械人設(shè)計》. 機(jī)械工業(yè)出版社，1995[4].鄭堤、唐可洪. 《機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》. 機(jī)械工業(yè)出版社，1997 [5].張鐵、謝存禧. 《機(jī)械人學(xué)》. 華南理工大學(xué)出版社，20xx [6].曲興華. 《儀器制造技術(shù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社，20xx[7].柳暉. 《互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ)》. 華東理工大學(xué)出版社，20xx [8].沈鴻. 《機(jī)械工程手冊》. 機(jī)械工業(yè)出版社，1983五、畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度安排（按周說明）第56周 收集并整理相關(guān)資料第78周 研究資料、編寫開題報告第910周 完成畢業(yè)設(shè)計論文的初稿第1112周 根據(jù)指導(dǎo)教師意見，修改和完善論文第1314周 進(jìn)一步完善論文，定稿并裝訂成冊第1517周 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯，提交論文。 機(jī)器人采用電動機(jī)驅(qū)動。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)；運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。建立現(xiàn)代化國際水平的焊接試驗室和力學(xué)性能檢測中心，對新材料的焊接性進(jìn)行前瞻性的研究，為新型鐵路車輛的設(shè)計提供工藝設(shè)計基礎(chǔ)，將焊接過程的智能化控制、焊接柔性化技術(shù)作為重點研究內(nèi)容，以實現(xiàn)精密焊接和焊接生產(chǎn)柔性化。采用先進(jìn)的轉(zhuǎn)向架組焊技術(shù)和焊后高效、節(jié)能、無環(huán)境污染的熱處理技術(shù)；研究不銹鋼、鋁合金焊接技術(shù)，以適應(yīng)高強(qiáng)度鋼材的推廣應(yīng)用。三、發(fā)展重點輕軌用高速列車用空心車軸工藝與材料研究根據(jù)公司總體思路，國內(nèi)重點領(lǐng)域是開拓城市輕軌列車。（二）需求分析 敞車在國鐵車中所占的比例始終保持在擁有量的50%以上，在數(shù)量上占絕對優(yōu)勢，且無論是總量與所占比例都呈增加趨勢，預(yù)計在未來很長一段時間內(nèi)仍將占據(jù)主導(dǎo)地位，前景非常樂觀。積極采用國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，引進(jìn)和吸收關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)自主創(chuàng)新，先后研制出C70C焦炭運輸敞車、GF70型氧化鋁粉罐車、GL70型瀝青罐車、U70型水泥罐