機器人項目研究報告(已修改)
2025-05-26 05:12 本頁面
【正文】 機器人項目研究報告●當前全球機器人市場主要以工業(yè)機器人為主，占市場份額的80%。未來服務機器人的行業(yè)規(guī)?；驅⒊^工業(yè)機器人，成為新藍海?！耦A計2014~2017年全球服務機器人市場規(guī)模累計將達2000億元，復合增速將達到22%，中國市場增速遠高于全球增速。以清潔機器人為例，“雙十一”期間。這讓我們看到了服務機器人在終端消費需求的爆發(fā)力。●中國的機器人密度僅為30，遠低于世界平均水平的62，而世界最高的韓國達到437。工信部工業(yè)裝備司副司長王衛(wèi)明曾透露，國家的相關產業(yè)規(guī)劃到2020年中國工業(yè)機器人的產業(yè)體系要具備3至5家具有國際競爭力的企業(yè)，8至10個產業(yè)配套集群，機器人密度達到100以上。從30到100對應的是3倍以上市場規(guī)模的增長。●機器人將迎來政策密集落地期，制造強國戰(zhàn)略對機器人產業(yè)是長期利好。機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺機器人以來，機器人技術及其產品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。廣泛采用機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡技術一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。機器人能干的工作也已經從搬運、碼垛、焊接等生產活動，到讀報、陪護、弱交流等生活活動，再到排雷、戰(zhàn)斗等軍事活動，滲透到了人類的方方面面。隨著需求范圍的擴大，機器人結構和形態(tài)的發(fā)展呈現(xiàn)多樣化。高端機器人具有明顯的仿生和智能特征，其性能不斷提高，功能不斷擴展和完善，各種機器人系統(tǒng)逐步向具有更高智能方向演進。目前機器人主要分為：工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。工業(yè)機器人細分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人五大類，服務機器人細分為個人、家用機器人、專業(yè)服務機器人?！竟I(yè)機器人概述及發(fā)展趨勢】工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術產業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創(chuàng)記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43%。（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。中國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，中國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距。經過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備被工業(yè)界廣泛應用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，它們包括：瑞典的abbRobotics，日本的fanuc、Yaskawa，德國的kukaRoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、STRobotics，意大利au，英國的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經成為其所在地區(qū)的支柱性產業(yè)。在國內，工業(yè)機器人產業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。如中
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