機(jī)器人項(xiàng)目研究報(bào)告-文庫吧在線文庫
【正文】 境中的感覺來操縱機(jī)器人。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，它們包括：瑞典的abbRobotics，日本的fanuc、Yaskawa，德國的kukaRoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、STRobotics，意大利au，英國的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。自1974年，F(xiàn)ANUC首臺(tái)機(jī)器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，目前，中國已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。ABB發(fā)布全球首款雙臂人形協(xié)作機(jī)器人ABB2015年發(fā)布了全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi，YuMi具有協(xié)同式雙臂，配有突破性功能，將小件裝配等自動(dòng)化帶入一個(gè)全新時(shí)代，其靈活的雙臂以軟性材料包裹，并配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)及最先進(jìn)的軟件控制系統(tǒng)。基地已于2013年6月投入生產(chǎn)。庫卡機(jī)器人（上海）有限公司位于上海市。它的機(jī)身裝配有7個(gè)力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。機(jī)器人的價(jià)值在于作為系統(tǒng)集成的中心，與其他業(yè)務(wù)結(jié)合提供整體解決方案所產(chǎn)生的協(xié)同作用。另外，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整合，包括資金、系統(tǒng)、應(yīng)用層開發(fā)等。服務(wù)機(jī)器人通過場景入口導(dǎo)入終端需求，目前相對(duì)成熟的領(lǐng)域是清潔、導(dǎo)購、醫(yī)療、教育等。三大核心零部件的減速器、伺服和控制柜成本分別占機(jī)器人成本的30%~50%，20%~30%，10%~20%。國內(nèi)諧波減速器的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，以綠的發(fā)展最快，已經(jīng)與部分國產(chǎn)機(jī)器人甚至外資機(jī)器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺(tái)，在國內(nèi)諧波減速器市場占有率超過50%?！八欧C(jī)構(gòu)”就是一個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。它是機(jī)器人大腦，它以算法為核心。（5）存儲(chǔ)：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人廠家而言，減速器與伺服目前難以突破的核心在于基礎(chǔ)工業(yè)，如材料、熱處理工藝、精加工工藝等。2013年，機(jī)器人與其相關(guān)軟件及系統(tǒng)的全球總交易為290億美元，其中中國交易量為95億美元，為全球最大機(jī)器人市場。一般工業(yè)中又可以分為食品飲料，石化，金屬加工，醫(yī)藥，3C，塑料，白家電等等。從保有量來看，截止到2014年中國工業(yè)機(jī)器人保有量接近20萬臺(tái)，據(jù)IFR推測(cè)將先后超越德國、韓國、美國和日本，2017年超過40萬臺(tái)。國內(nèi)3C行業(yè)仍是勞動(dòng)密集型，機(jī)器人密度僅為11臺(tái)，而日韓的機(jī)器人密度早已超過1200臺(tái)，國內(nèi)機(jī)器人密度要達(dá)到這一水平，行業(yè)需求可能超過百萬臺(tái)。系統(tǒng)集成方面整車廠準(zhǔn)入門檻高，國內(nèi)企業(yè)主要集中在零部件廠或者一些分包項(xiàng)目，短時(shí)間內(nèi)難以進(jìn)入整車項(xiàng)目?！境Ｖ莸貐^(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀】其中，開發(fā)制造三軸和四軸自動(dòng)焊接、激光錫焊、錫絲熔滴焊機(jī)器人的常州快克，產(chǎn)量和規(guī)模已居世界同類產(chǎn)品第二；常州銘賽主要從事工業(yè)機(jī)器人、家用智能機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)銷售，每年保持50%以上增速；而金石機(jī)器人，目前已成為國內(nèi)最大的桁架機(jī)器人制造工廠，產(chǎn)品主要用于機(jī)械加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。另據(jù)了解，常州市在機(jī)器人示范應(yīng)用方面也作出了規(guī)劃。 “兩突破”和“三提升”主要是指：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系?！敖衲暌患径?，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度領(lǐng)跑全球，僅常州科教城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的產(chǎn)出就呈成倍增長態(tài)勢(shì)。目前《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃》初稿要點(diǎn)為：2020年，基本建成以市場為導(dǎo)向、企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。與汽車產(chǎn)業(yè)主要使用大型六軸串聯(lián)機(jī)器人不同，3C行業(yè)使用的機(jī)器人偏小型，類型更多樣，直角坐標(biāo)機(jī)器人做點(diǎn)膠、涂膠、錫焊等，小型六軸機(jī)器人做分揀、裝配、檢測(cè)等，中型機(jī)器人配合力覺和視覺做拋光打磨等精加工。從30到100，對(duì)應(yīng)的是3倍以上市場規(guī)模的增長。從銷量來看，2013年中國市場銷售3。而裝配、打磨等則由于對(duì)工藝要求較高而滲透較慢。全球工業(yè)機(jī)器人市場主要為關(guān)節(jié)型全球工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人本體按結(jié)構(gòu)分類圖：機(jī)器人本體銷售量對(duì)比及國家銷量對(duì)比圖：中國機(jī)器人本體市場份額圖：機(jī)器人集成是指在機(jī)器人本體上加裝夾具及其他配套系統(tǒng)完成特定功能。而不同品牌的機(jī)器人精度速度各有優(yōu)勢(shì)，究其根本原因是不同品牌的機(jī)器人對(duì)零部件的駕馭設(shè)計(jì)與控制算法的不同。（3）各種接口：如與外圍設(shè)備聯(lián)系（輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口）。伺服中主要的三大零部件為：馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器。RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。由于減速器供應(yīng)商較少，近乎壟斷，故國內(nèi)機(jī)器人本體的減速機(jī)采購價(jià)格更高，減速機(jī)占本體比例可達(dá)40%~50%。電機(jī)與減速器在機(jī)器人內(nèi)部，控制器也就是控制柜，通過電纜與機(jī)器人本體相連。手術(shù)機(jī)器人和軍用機(jī)器人具備人力所不及的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，待成本進(jìn)一步下降和功能繼續(xù)增強(qiáng)后，有望快速普及。未來服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)?；?qū)⒊^工業(yè)機(jī)器人，成為新藍(lán)海?？紤]到ABB是大型的工業(yè)集團(tuán)，機(jī)器人和自動(dòng)化業(yè)務(wù)占比低，可以認(rèn)為機(jī)器人四大家族中FANUC體量最大。今天該公司四
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