【正文】 C體量最大。手術(shù)機器人和軍用機器人具備人力所不及的優(yōu)勢和特點，待成本進一步下降和功能繼續(xù)增強后，有望快速普及。由于減速器供應(yīng)商較少，近乎壟斷，故國內(nèi)機器人本體的減速機采購價格更高，減速機占本體比例可達40%~50%。伺服中主要的三大零部件為：馬達、驅(qū)動器、編碼器。而不同品牌的機器人精度速度各有優(yōu)勢，究其根本原因是不同品牌的機器人對零部件的駕馭設(shè)計與控制算法的不同。而裝配、打磨等則由于對工藝要求較高而滲透較慢。從30到100，對應(yīng)的是3倍以上市場規(guī)模的增長。目前《機器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃》初稿要點為：2020年，基本建成以市場為導(dǎo)向、企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的機器人產(chǎn)業(yè)體系。 “兩突破”和“三提升”主要是指：實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力大幅提升，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。其中，開發(fā)制造三軸和四軸自動焊接、激光錫焊、錫絲熔滴焊機器人的常州快克，產(chǎn)量和規(guī)模已居世界同類產(chǎn)品第二；常州銘賽主要從事工業(yè)機器人、家用智能機器人研發(fā)生產(chǎn)銷售，每年保持50%以上增速；而金石機器人，目前已成為國內(nèi)最大的桁架機器人制造工廠，產(chǎn)品主要用于機械加工自動化生產(chǎn)線。系統(tǒng)集成方面整車廠準入門檻高，國內(nèi)企業(yè)主要集中在零部件廠或者一些分包項目，短時間內(nèi)難以進入整車項目。從保有量來看，截止到2014年中國工業(yè)機器人保有量接近20萬臺，據(jù)IFR推測將先后超越德國、韓國、美國和日本，2017年超過40萬臺。2013年，機器人與其相關(guān)軟件及系統(tǒng)的全球總交易為290億美元，其中中國交易量為95億美元，為全球最大機器人市場。（5）存儲：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息?！八欧C構(gòu)”就是一個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。三大核心零部件的減速器、伺服和控制柜成本分別占機器人成本的30%~50%，20%~30%，10%~20%。另外，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整合，包括資金、系統(tǒng)、應(yīng)用層開發(fā)等。它的機身裝配有7個力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。基地已于2013年6月投入生產(chǎn)。2005年起，ABB機器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，目前，中國已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，它們包括：瑞典的abbRobotics，日本的fanuc、Yaskawa，德國的kukaRoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、STRobotics，意大利au，英國的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。進入20世紀90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。●中國的機器人密度僅為30，遠低于世界平均水平的62，而世界最高的韓國達到437。自從1962年美國研制出世界上第一臺機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。機器人業(yè)務(wù)屬于ABB五大業(yè)務(wù)部門中的離散自動化與運動控制部。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。ABB和安川電機的運動控制技術(shù)都比較單一，只有FANUC通過數(shù)控系統(tǒng)，將其連接在一起，產(chǎn)生了1+1遠大于2的協(xié)同作用。以清潔機器人為例，‘雙十一’期間。減速器分為諧波減速器和RV減速器。目前國內(nèi)在馬達和驅(qū)動器制造方面都有所突破，而編碼器的生產(chǎn)制造水平與國際水平還有差距。這才是不同品牌的機器人在技術(shù)層面的核心競爭力。詳見國產(chǎn)品牌與外資品牌銷量對比圖：對比國產(chǎn)機器人及外資機器人在不同應(yīng)用中的機器人銷量，可以看到國產(chǎn)機器人在搬運應(yīng)用中的占比奇高。3C行業(yè)機器人有望出現(xiàn)爆發(fā)式增長。自主品牌工業(yè)機器人國內(nèi)市場占有率達到50%，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件國內(nèi)市場占有率達到50%，產(chǎn)品平均無故障時間（MTBF）達到8萬小時；服務(wù)機器人在養(yǎng)老、康復(fù)、社會服務(wù)、救災(zāi)救援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用；新一代機器人的核心技術(shù)取得突破；培育出2~3家年產(chǎn)萬臺以上、產(chǎn)值規(guī)模超過百億元、具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造出5~8個機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。目前，園區(qū)已集納世界機器人第一品牌日本安川和常州銘賽、快克、金石、速駿電子等國內(nèi)外知名機器人企業(yè)。國產(chǎn)六軸機器人的性能也不足以應(yīng)對汽車產(chǎn)業(yè)的高標準。預(yù)計到2017年，中國工業(yè)機器人銷售量將達10萬臺。甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線。（4）坐標設(shè)置：為機器人運動設(shè)置坐標系。減速機市占率對比詳見下表：所謂“伺服”，源于希臘語“奴隸”的意思。但這里說的門檻是指功能性的門檻，也就是做出來的門檻。服務(wù)機器人的核心技術(shù)包括人機交互、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、多機器人協(xié)調(diào)、人工智能、云計算等，具體涉及語音、語義、處理器、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、云聯(lián)網(wǎng)等，以實現(xiàn)服務(wù)機器人的自主性、適應(yīng)性、智能型。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人往往被鐵柵隔離，以防止其用力過猛傷及附近的工人，而LBRiiwa在接