【正文】 智能型。作為服務(wù)機器人的一種，清潔機器人有望率先實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。但這里說的門檻是指功能性的門檻，也就是做出來的門檻。國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業(yè)機器人諧波減速器領(lǐng)域，目前全球市場占有率高達80%。減速機市占率對比詳見下表：所謂“伺服”，源于希臘語“奴隸”的意思。國內(nèi)伺服電機市場份額詳見下圖：機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對機器人進行控制，以完成特定的工作任務(wù)。（4）坐標設(shè)置：為機器人運動設(shè)置坐標系。可見控制器的重要性。甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線。機器人下游最終用戶可以按照行業(yè)分為：汽車工業(yè)，一般工業(yè)。預(yù)計到2017年，中國工業(yè)機器人銷售量將達10萬臺。以手機為例，2000年到2013年，中國手機產(chǎn)量增長了66倍，快速增長的手機行業(yè)一直在推動生產(chǎn)設(shè)備的自動化升級。國產(chǎn)六軸機器人的性能也不足以應(yīng)對汽車產(chǎn)業(yè)的高標準。自主品牌工業(yè)機器人國內(nèi)市場占有率達到70%以上，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件國內(nèi)市場占有率達到70%，產(chǎn)品主要技術(shù)指標達到國外同類水平，平均無故障時間達到國際先進水平；服務(wù)機器人實現(xiàn)大批量規(guī)模生產(chǎn)，在人民生活、社會服務(wù)和國防建設(shè)中開始普及應(yīng)用，部分產(chǎn)品實現(xiàn)出口；新一代機器人樣機研制成功，并實現(xiàn)一定規(guī)模的示范應(yīng)用；有1~2家企業(yè)進入世界前五名。目前，園區(qū)已集納世界機器人第一品牌日本安川和常州銘賽、快克、金石、速駿電子等國內(nèi)外知名機器人企業(yè)。持續(xù)拓展機器人使用領(lǐng)域”常州市委常委、科教城黨工委書記徐光輝如此介紹。自主品牌工業(yè)機器人國內(nèi)市場占有率達到50%，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件國內(nèi)市場占有率達到50%，產(chǎn)品平均無故障時間（MTBF）達到8萬小時；服務(wù)機器人在養(yǎng)老、康復(fù)、社會服務(wù)、救災(zāi)救援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用；新一代機器人的核心技術(shù)取得突破；培育出2~3家年產(chǎn)萬臺以上、產(chǎn)值規(guī)模超過百億元、具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造出5~8個機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。，國產(chǎn)機器人難以進入汽車產(chǎn)業(yè)的四大工藝沖壓、焊裝、總裝、涂裝主要使用大負載的六軸工業(yè)機器人，對機器人本體的性能要求高，外資整車廠一般和選定的國際機器人品牌建立長期合作關(guān)系，維持穩(wěn)定性和特有的技術(shù)標準。3C行業(yè)機器人有望出現(xiàn)爆發(fā)式增長。7萬臺工業(yè)機器人，已經(jīng)成為全球最大的機器人市場。詳見國產(chǎn)品牌與外資品牌銷量對比圖：對比國產(chǎn)機器人及外資機器人在不同應(yīng)用中的機器人銷量，可以看到國產(chǎn)機器人在搬運應(yīng)用中的占比奇高。機器人本體是標準品，可理解為一只手臂。這才是不同品牌的機器人在技術(shù)層面的核心競爭力。人機接口（示教盒、操作面板、顯示屏）。目前國內(nèi)在馬達和驅(qū)動器制造方面都有所突破，而編碼器的生產(chǎn)制造水平與國際水平還有差距。日本的納博特斯克（帝人）在RV減速器市場占有全球60%的市場份額。減速器分為諧波減速器和RV減速器。機器人的控制過程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動，驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過減速機執(zhí)行動作。以清潔機器人為例，‘雙十一’期間。服務(wù)機器人好比30年前的電腦、15年前的手機，未來10年服務(wù)機器人行業(yè)規(guī)模將超萬億元，未來三年復(fù)合增速將達到22%，目前尚處于爆發(fā)臨界點。ABB和安川電機的運動控制技術(shù)都比較單一，只有FANUC通過數(shù)控系統(tǒng)，將其連接在一起，產(chǎn)生了1+1遠大于2的協(xié)同作用。KUKA的機器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。截至2011年3月，安川的機器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺，活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。機器人業(yè)務(wù)屬于ABB五大業(yè)務(wù)部門中的離散自動化與運動控制部。當需要處理超重部件，如機床組裝、車身定位時，M2000iA機器人可實現(xiàn)安全快捷的安置，能代替起重機、運輸班車、龍門吊工作。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。【工業(yè)機器人概述及發(fā)展趨勢】工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。自從1962年美國研制出世界上第一臺機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具?！耦A(yù)計2014~2017年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模累計將達2000億元，復(fù)合增速將達到22%，中國市場增速遠高于全球增速?！裰袊臋C器人密度僅為30，遠低于世界平均水平的62，而世界最高的韓國達到437。機器人能干的工作也已經(jīng)從搬運、碼垛、焊接等生產(chǎn)活動，到讀報、陪護、弱交流等生活活動，再到排雷、戰(zhàn)斗等軍事活動，滲透到了人類的方方面面。進入20世紀90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)