【正文】 智能型。作為服務(wù)機(jī)器人的一種，清潔機(jī)器人有望率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。但這里說(shuō)的門檻是指功能性的門檻，也就是做出來(lái)的門檻。國(guó)際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域，目前全球市場(chǎng)占有率高達(dá)80%。減速機(jī)市占率對(duì)比詳見(jiàn)下表：所謂“伺服”，源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)份額詳見(jiàn)下圖：機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，以完成特定的工作任務(wù)。（4）坐標(biāo)設(shè)置：為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)置坐標(biāo)系?？梢?jiàn)控制器的重要性。甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線。機(jī)器人下游最終用戶可以按照行業(yè)分為：汽車工業(yè)，一般工業(yè)。預(yù)計(jì)到2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量將達(dá)10萬(wàn)臺(tái)。以手機(jī)為例，2000年到2013年，中國(guó)手機(jī)產(chǎn)量增長(zhǎng)了66倍，快速增長(zhǎng)的手機(jī)行業(yè)一直在推動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化升級(jí)。國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人的性能也不足以應(yīng)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)。自主品牌工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到70%以上，國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵零部件國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到70%，產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類水平，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大批量規(guī)模生產(chǎn)，在人民生活、社會(huì)服務(wù)和國(guó)防建設(shè)中開(kāi)始普及應(yīng)用，部分產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)出口；新一代機(jī)器人樣機(jī)研制成功，并實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的示范應(yīng)用；有1~2家企業(yè)進(jìn)入世界前五名。目前，園區(qū)已集納世界機(jī)器人第一品牌日本安川和常州銘賽、快克、金石、速駿電子等國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人企業(yè)。持續(xù)拓展機(jī)器人使用領(lǐng)域”常州市委常委、科教城黨工委書記徐光輝如此介紹。自主品牌工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到50%，國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵零部件國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到50%，產(chǎn)品平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）達(dá)到8萬(wàn)小時(shí)；服務(wù)機(jī)器人在養(yǎng)老、康復(fù)、社會(huì)服務(wù)、救災(zāi)救援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用；新一代機(jī)器人的核心技術(shù)取得突破；培育出2~3家年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)以上、產(chǎn)值規(guī)模超過(guò)百億元、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造出5~8個(gè)機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以進(jìn)入汽車產(chǎn)業(yè)的四大工藝沖壓、焊裝、總裝、涂裝主要使用大負(fù)載的六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人本體的性能要求高，外資整車廠一般和選定的國(guó)際機(jī)器人品牌建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，維持穩(wěn)定性和特有的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。3C行業(yè)機(jī)器人有望出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。詳見(jiàn)國(guó)產(chǎn)品牌與外資品牌銷量對(duì)比圖：對(duì)比國(guó)產(chǎn)機(jī)器人及外資機(jī)器人在不同應(yīng)用中的機(jī)器人銷量，可以看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在搬運(yùn)應(yīng)用中的占比奇高。機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)品，可理解為一只手臂。這才是不同品牌的機(jī)器人在技術(shù)層面的核心競(jìng)爭(zhēng)力。人機(jī)接口（示教盒、操作面板、顯示屏）。目前國(guó)內(nèi)在馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器制造方面都有所突破，而編碼器的生產(chǎn)制造水平與國(guó)際水平還有差距。日本的納博特斯克（帝人）在RV減速器市場(chǎng)占有全球60%的市場(chǎng)份額。減速器分為諧波減速器和RV減速器。機(jī)器人的控制過(guò)程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。以清潔機(jī)器人為例，‘雙十一’期間。服務(wù)機(jī)器人好比30年前的電腦、15年前的手機(jī)，未來(lái)10年服務(wù)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模將超萬(wàn)億元，未來(lái)三年復(fù)合增速將達(dá)到22%，目前尚處于爆發(fā)臨界點(diǎn)。ABB和安川電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)都比較單一，只有FANUC通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)，將其連接在一起，產(chǎn)生了1+1遠(yuǎn)大于2的協(xié)同作用。KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。截至2011年3月，安川的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬(wàn)臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無(wú)塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。機(jī)器人業(yè)務(wù)屬于ABB五大業(yè)務(wù)部門中的離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部。當(dāng)需要處理超重部件，如機(jī)床組裝、車身定位時(shí)，M2000iA機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)安全快捷的安置，能代替起重機(jī)、運(yùn)輸班車、龍門吊工作。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。【工業(yè)機(jī)器人概述及發(fā)展趨勢(shì)】工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具?！耦A(yù)計(jì)2014~2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模累計(jì)將達(dá)2000億元，復(fù)合增速將達(dá)到22%，中國(guó)市場(chǎng)增速遠(yuǎn)高于全球增速?！裰袊?guó)的機(jī)器人密度僅為30，遠(yuǎn)低于世界平均水平的62，而世界最高的韓國(guó)達(dá)到437。機(jī)器人能干的工作也已經(jīng)從搬運(yùn)、碼垛、焊接等生產(chǎn)活動(dòng)，到讀報(bào)、陪護(hù)、弱交流等生活活動(dòng)，再到排雷、戰(zhàn)斗等軍事活動(dòng)，滲透到了人類的方方面面。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長(zhǎng)率平均在10％左右。、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)