機(jī)器人避障策略研究(已修改)
2025-08-17 11:06 本頁面
【正文】 Amigo機(jī)器人避障策略研究 專業(yè)： 指導(dǎo)老師： 姓名： 學(xué)號(hào)： Contents 4 緒論 1 2 3 5 Amigo移動(dòng)機(jī)器人介紹 常用避障算法簡(jiǎn)介 基于柵格法的避障策略研究 仿真驗(yàn)證 6 總結(jié)與展望 一、緒論 課題來源 自主避障的能力是移動(dòng)機(jī)器人智能化程度的重要指標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)在未知環(huán)境中自主完成預(yù)設(shè)任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜多變環(huán)境中穩(wěn)定、安全、高效完成任務(wù)的重要保障 移動(dòng)機(jī)器人 一、緒論 目前機(jī)器人避障還遠(yuǎn)未達(dá)到實(shí)時(shí)和全自主的要求，在未知復(fù)雜環(huán)境下很多還只能實(shí)現(xiàn)半自主。隨著視覺采集設(shè)備質(zhì)量和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的不斷提高，移動(dòng)機(jī)器人的障礙物識(shí)別與避障能力將會(huì)大大提高。 基于以上重要性指導(dǎo)教師自擬此課題 移動(dòng)機(jī)器人 一、緒論 介紹 Amigo機(jī)器人的硬件配置、軟件系統(tǒng)以及客戶端操作平臺(tái)和人機(jī)通訊方式 介紹移動(dòng)機(jī)器人避障的常用算法并比較各自的優(yōu)缺點(diǎn) 以柵格搜索法的避障算法為重點(diǎn)，分析 Amigo機(jī)器人的避障實(shí)現(xiàn)過程 首先 其次 再次 課題研究主要內(nèi)容 最后 借助仿真軟件進(jìn)行仿真，驗(yàn)證算法的可行性，并總結(jié)不足和可以改進(jìn)的地方 二、 Amigo移動(dòng)機(jī)器人介紹 硬件系統(tǒng) ：一個(gè)萬向輪，僅起支撐作用，不起導(dǎo)向作用；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪則位于車體兩側(cè)，采用 PWM控制 SH2微控制器，負(fù)
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