機器人避障策略研究(已修改)
2025-08-17 11:06 本頁面
【正文】 Amigo機器人避障策略研究 專業(yè)： 指導(dǎo)老師： 姓名： 學(xué)號： Contents 4 緒論 1 2 3 5 Amigo移動機器人介紹 常用避障算法簡介 基于柵格法的避障策略研究 仿真驗證 6 總結(jié)與展望 一、緒論 課題來源 自主避障的能力是移動機器人智能化程度的重要指標，是實現(xiàn)在未知環(huán)境中自主完成預(yù)設(shè)任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是移動機器人在復(fù)雜多變環(huán)境中穩(wěn)定、安全、高效完成任務(wù)的重要保障 移動機器人 一、緒論 目前機器人避障還遠未達到實時和全自主的要求，在未知復(fù)雜環(huán)境下很多還只能實現(xiàn)半自主。隨著視覺采集設(shè)備質(zhì)量和計算機圖像處理技術(shù)的不斷提高，移動機器人的障礙物識別與避障能力將會大大提高。 基于以上重要性指導(dǎo)教師自擬此課題 移動機器人 一、緒論 介紹 Amigo機器人的硬件配置、軟件系統(tǒng)以及客戶端操作平臺和人機通訊方式 介紹移動機器人避障的常用算法并比較各自的優(yōu)缺點 以柵格搜索法的避障算法為重點，分析 Amigo機器人的避障實現(xiàn)過程 首先 其次 再次 課題研究主要內(nèi)容 最后 借助仿真軟件進行仿真，驗證算法的可行性，并總結(jié)不足和可以改進的地方 二、 Amigo移動機器人介紹 硬件系統(tǒng) ：一個萬向輪，僅起支撐作用，不起導(dǎo)向作用；兩個驅(qū)動輪則位于車體兩側(cè)，采用 PWM控制 SH2微控制器，負
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