蛇形機器人研究現(xiàn)狀(已修改)
2025-08-23 15:19 本頁面
【正文】 機電控制基礎(chǔ)與實踐 （北航，沈陽自動化所，國防科大，國外） 王田苗 丑武勝 北京航空航天大學(xué) 機器人研究所 探索 生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機理。 開展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究，通過綜合實驗平臺，推動機械設(shè)計、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計算機科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。 從事繁重勞動、危險作業(yè)、延伸人類大腦與四肢、醫(yī)療康復(fù)等，服務(wù)于社會。 研究意義 －手腳，撲翼，游動，蠕動 什么是微小型仿生機器人技術(shù)？ 沒有嚴格定義 模仿自然界動物與人的行為，基于微小型機電系統(tǒng)設(shè)計，研究機構(gòu)、感知、控制與交互的機器人技術(shù)。 ? 微小型，尺寸相對較小，低功耗，高性能，微機電系統(tǒng)設(shè)計 ? 仿生，模仿自然界動物與人 ? 機器人，幫助人類完成搬運、焊接、裝配等任務(wù)的可編程控制機械裝置或系統(tǒng)，希望具備感知、規(guī)劃、控制、交互的功能 定義 ?發(fā)展趨勢 ?仿生 ?多樣 ?應(yīng)用 日本京都大學(xué)研制的 蛇形搜救機器人 “ 莫伊拉 ” ?仿生機構(gòu) 日本東京工業(yè)大學(xué)研制的 廢墟搜索機器人 北航 SOLIDSNAKE 蛇形機器人 概述 ? 近幾年來，仿生機器人學(xué)正在機器人領(lǐng)域占有越來越重要的位置。對于障礙物眾多、凸凹
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